[发明专利]一种用于自动化设备安全控制的模块系统

权利要求书

1.一种用于自动化设备安全控制的模块系统，其特征在于，包括有安全电路板，所述安全电路板上设有高电平信号输入接口、低电平信号输入接口、信号电平转换器、门电路信号调整器、状态锁存器、解锁输入电路和状态输出指示电路；

所述高电平信号输入接口和所述低电平信号输入接口依次共同连接于所述信号电平转换器，门电路信号调整器、状态锁存器和状态输出指示电路；所述状态锁存器连接于解锁输入电路；

所述安全电路板设有16路输入端口，其中CONREJ和Reset端口作为操作输入端口，其余13个输入端口常规安全控制输入，任何输入端口的有效输入都将立即触发所述安全电路板；

所述安全电路板通过使用二路ULN2803切换实现所有输入端端口能支持NPN或PNP输入；

所述安全电路板任何有效输入状态，必须锁存输出，仅在触发Reset输入后解锁；

所述安全电路板所有输入端均连接LED指示灯。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备安全控制的模块系统，其特征在于，所述安全电路板具有三色灯输出端口，所述三色灯输出端口直连三色灯以显示工作状态；所述三色灯为常规声光报警三色灯，所述常规声光报警三色灯在安全电路板上直接接入；设备上电运行时，黄灯代表设备待机状态；绿灯代表运行状态；红灯及蜂鸣代表故障状态。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备安全控制的模块系统，其特征在于，所述16路输入端口连接设备外部各类安全控制部件输出端；或在输入不足时多块安全电路板串并联使用。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备安全控制的模块系统，其特征在于，所述安全电路板设有每个通路使用二路ULN2803实现高低电平的切换，实现安全件输出NPN与PNP的兼容，以适合所有部件的接入；所述安全电路板通过板上DM74LS375N芯片，实现对输入端有效信号的锁存，防止信号的丢失。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备安全控制的模块系统，其特征在于，所述安全电路板的16路输入端口包括有独立的电机刹车控制输出端，Z轴下压式电机带刹车功能，电机供电问题导致Z轴会下降，所述电机刹车输出端在产生安全触发后会输出刹车电压。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备安全控制的模块系统，其特征在于，所述安全电路板的16路输入端口包括有+24V电源控制输出端，在安全电路板被触发前，+24V电源信号一直输出，当触发后，+24V电源信号切断。