[发明专利]一种交通信号灯智能控制方法、路侧设备及系统

说明书

本发明提供了一种交通信号灯智能控制方法，包括路侧设备接收目标通行路口内车辆的通行信息，其中所述通行信息由各所述车辆上设置的车载终端获取并发送；根据所述通行信息确定所述目标通行路口的通行策略；根据所述通行策略控制所述目标通行路口内的交通信号灯。进一步的，还公开了一种路侧设备和一种控制系统。适用本发明，能够有效感知路口车辆通行状态并及时更改运行策略使得通行更安全、高效。同时能快速适用不同的路口条件。

技术领域

本申请涉及智能交通领域，特别涉及一种交通信号灯智能控制方法、路侧设备及系统。

背景技术

随着我国经济的迅猛发展及城市化进程的不断推进，汽车保有量迅速增长，交通安全和拥堵问题日益成为突出难题，传统解决手段存在信息检测不全面、共享不充分的缺陷，使得当前局面依旧不容乐观。城市道路路口是整个交通网络的关键点，它连接着不同方向的道路，是各方向车辆、人流的中转点。由于道路路口这些特性，造成了路口极易形成拥堵，并成为了城市交通通行能力的瓶颈和交通事故的多发地。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种交通信号灯智能控制方法，包括：

路侧设备接收目标通行路口内车辆的通行信息，其中所述通行信息由各所述车辆上设置的车载终端获取并发送；

根据所述通行信息确定所述目标通行路口的通行策略；

根据所述通行策略控制所述目标通行路口内的交通信号灯。

进一步的，还包括，

发送所述通行策略至所述目标通行路口内的车辆，并由所述车辆上设置的所述车载终端接收并播放。

进一步的，所述通行信息包括所述车辆的位置信息和方向信息。

进一步的，所述位置信息和所述方向信息由所述车载终端的卫星定位模块获取，所述位置信息包括经纬度信息，所述方向信息为所述车载终端所安装车辆的行驶方向和正北方向的夹角；

则所述根据所述通行信息确定所述目标通行路口的通行策略步骤具体为：

路侧设备根据各个所述车载终端所安装车辆的行驶方向和正北方向的夹角确定来车方向，结合所述目标通行路口的道路设置情况确定通行策略。

进一步的，所述路侧设备设置在所述目标通行路口内的大致中心位置，则所述根据所述通行信息确定所述目标通行路口的通行策略步骤之前还包括：

根据车辆的位置信息计算第一方向和第二方向的夹角θ_a，其中第一方向为所述车辆位置指向所述路侧设备的方向，第二方向为根据所述车辆的方向信息确定的所述车辆的行驶方向的；

判断所述夹角θ_a的绝对值是否大于90度；

若小于，则保留所述通行信息用于确定所述目标通行路口的通行策略；

若大于，则丢弃所述通行信息。

另一方面，本发明还公开了一种用于交通信号灯智能控制的路侧设备，包括：

接收模块，用于接收目标通行路口内车辆的通行信息，其中所述通行信息由各所述车辆上设置的车载终端获取并发送；

制定模块，用于根据所述通行信息确定所述目标通行路口的通行策略；

控制模块，用于根据所述通行策略控制所述目标通行路口内的交通信号灯。

进一步的，还包括，

发送模块，用于发送所述通行策略至所述目标通行路口内的车辆，并由所述车辆上设置的所述车载终端接收并播放。