[发明专利]可开环控制的精确重复定位驱动系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种可开环控制的精确重复定位驱动系统和控制方法，包括：一个或多个行程限定机构；所述行程限定机构，包括：运动块(100)、固定块(200)、驱动机构；运动块(100)具有被动件连接端；运动块(100)在第一方向上被限定在固定块(200)的滑槽界定的运动行程中；多个行程限定机构中的运动块的运动行程的方向存在不同。本发明通过运动块与固定块之间的结构配合实现对运动块的运动行程的限定，当具有多个行程限定机构时还可以对运动块的复合行程进行限定，从而提高了驱动控制的精度，并可以实现扫掠等运动。

技术领域

本发明涉及精密驱动领域，具体地，涉及可开环控制的精确重复定位驱动系统及其控制方法。

背景技术

在精密或精确重复定位驱动领域，需要对被动件进行精密驱动以微调被动件的位置，其运动方式可以为平动和转动。现有技术的不足之处是，驱动力大小难以精确控制，驱动力过大或过小将导致被动件不能到达指定位置或者运动过指定位置。

因而，现有技术通常以闭环方式对驱动进行精密控制，但是，闭环方式的控制精度仍然难以有显著的提高，尤其是在重复定位的实现上的准确度波动较大。

所以，有必要设计一种可开环控制的精确重复定位驱动系统及其控制方法。其一优选的是，可以选择不再使用闭环控制，其二可选的是，考虑到已有设备的改造升级成本，也可以继续使用闭环控制，但是能够不再需要闭环控制本身具有很高的精度，而是通过本发明实现高精密性能。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种可开环控制的精确重复定位驱动系统及其控制方法。

根据本发明提供的一种可开环控制的精确重复定位驱动系统，包括：行程限定机构；

所述行程限定机构，包括：运动块100、固定块200、驱动机构；

运动块100具有被动件连接端；

驱动机构能够驱动运动块100运动；

运动块100在第一方向上被限定在固定块200的滑槽界定的运动行程中；

行程限定机构的数量为一个或者多个，其中，多个行程限定机构中的运动块的运动行程的方向存在不同。

优选地，在行程限定机构中，运动块100的运动方式为：

-平动，相应地，第一方向为直线方向；或者

-转动，相应地，第一方向为周向方向。

优选地，驱动机构包括如下任一种或任多种装置：

-第一磁体300、第二磁体400；第一磁体300设置在运动块100上；第二磁体400设置在固定块200上；第一磁体包括电磁体，第二磁体包括电磁体、导磁体或者永磁体；或者，第一磁体包括电磁体、导磁体或者永磁体，第二磁体包括电磁体；

-热致伸缩驱动装置；

-静电驱动装置；

-智能材料驱动装置；

-气动驱动装置；或者

-机械驱动装置。

优选地，所述多个行程限定机构中，通过被动件连接端所连接的被动体500的联动，至少有一个行程限定机构的运动块在第二方向上被限定在其它行程限定机构的固定块的滑槽界定的运动行程中。

优选地，所述被动件连接端与被动件刚性连接，或者所述被动件连接端通过弹性体连接被动件。

优选地，还包括弹性复位机构；

被动件连接在弹性复位机构与运动块100的被动件连接端之间。