[发明专利]空调地脚搬送机

说明书

技术领域

本发明涉及搬送机领域，特别是涉及一种空调地脚搬送机。

背景技术

钣金件冲压模具冲切出的地脚有正反之分，在摆放前要进行判定并统一正反方向摆放，现有的生产线上由人工进行判断地脚的正反并进行校正，再由人工按一定规格摆放整齐。人工工作量大，而且摆放的间距不等，误差大。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种空调地脚搬送机，能够区分钣金件冲压模具冲切出的地脚的正反并对其翻转，翻转后等间距进行摆正，最后将地脚放置到托盘中；搬送效率高，搬送位置精确。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种空调地脚搬送机，包括：自动上料格料机构和靠近自动上料格料机构设置的自动收料摆料机构；所述自动上料格料机构包括支架、下料导板、工件前后推送定位机构、工件左右推送定位机构、翻转机构和工件等距放置机构；所述工件等距放置机构包括工件夹具、接近传感器、前后搬送机构和夹具升降机构；所述前后搬送机构固定在支架上，夹具升降机构设在前后搬送机构上，工件夹具固定在夹具升降机构上；所述下料导板固定在之间上对应工件夹具的一端设置，工件前后推送定位机构和工件左右推送定位机构设置在下料导板下端处；所述翻转机构固定在支架上对应下料导板的位置，接近传感器固定在支架上对应翻转机构设置；所述自动收料摆料机构包括机架、空托盘供给机构、满托盘收纳机构、收料手臂和托盘移动臂；所述机架上设有空托盘放置入口和满托盘转移出口，所述空托盘供给机构、满托盘收纳机构并排设置在机架上，且空托盘供给机构、满托盘收纳机构分别对应空托盘放置入口和满托盘转移出口设置；所述托盘移动臂设置在机架上位于空托盘供给机构、满托盘收纳机构上方的位置，收料手臂设置在机架上位于托盘移动臂上方的位置。

优选的，所述前后搬送机构包括前后搬送气缸、前后搬送导轨、前后搬送滑块和前后搬送板；所述前后搬送气缸和前后搬送导轨固定在支架上，前后搬送滑块设在前后搬送导轨上，前后搬送板固定在前后搬送滑块上，前后搬送气缸与前后搬送板连接固定；所述夹具升降机构包括夹具升降气缸和夹具升降底座，夹具升降气缸固定在前后搬送板上，夹具升降底座固定在夹具升降气缸的活塞杆上，所述工件夹具固定在夹具升降底座上；所述下料导板倾斜设置，下料导板下端靠近支架设置，下料导板下端设有避让槽；所述工件左右推送定位机构包括一对左右推送气缸和左右推块，两个左右推送气缸分别固定在支架上位于下料导板下端两侧的位置，左右推块固定在左右推送气缸的活塞杆上；所述工件前后推送定位机构包括一对前后推送气缸和前后推块，两个前后推送气缸分别固定在支架上位于下料导板避让槽前后两侧的位置，前后推块固定在前后推送气缸的活塞杆上；所述翻转机构包括一对180度旋转气缸和旋转夹块，两个180度旋转气缸对称固定在支架上位于工件夹具上方的位置，旋转夹块固定在旋转气缸的活塞杆上。

优选的，所述收料手臂包括气爪、气爪旋转机构、气爪升降机构和气爪移动机构；所述气爪移动机构设在机架上，气爪升降机构设在气爪移动机构上，气爪旋转机构设在气爪升降机构上，气爪固定在气爪旋转机构上；所述气爪移动机构包括收料横梁、气爪移动电机、气爪移动丝杠、气爪移动丝杠螺母和气爪移动丝杠固定座，收料横梁固定在机架上，气爪移动电机和气爪移动丝杠固定座固定在收料横梁上，气爪移动丝杠设置在气爪移动丝杠固定座上，气爪移动丝杠螺母套在气爪移动丝杠上；气爪移动电机和气爪移动丝杠上分别设有气爪移动主动带轮和气爪移动从动带轮，气爪移动主动带轮与气爪移动从动带轮通过皮带传动；所述气爪升降机构包括气爪升降底板和气爪升降气缸，气爪升降底板与所述气爪移动丝杠螺母固定，气爪升降气缸固定在气爪升降底板上；所述气爪旋转机构包括旋转电机和气爪安装座，旋转电机固定在所述气爪升降气缸的活塞杆上，气爪安装座与旋转电机连接固定，所述气爪固定在气爪安装座上。

优选的，所述托盘移动臂包括左右移动模组、移动方框、夹块和夹块气缸；所述左右移动模组包括左右移动底座、左右移动丝杠、左右移动丝杠座、左右移动丝杠螺母和左右移动电机；所述左右移动底座固定在所述机架上，左右移动电机和左右移动丝杠座固定在左右移动底座上，左右移动丝杠设置在左右移动丝杠座上，左右移动丝杠螺母套在左右移动丝杠上，左右移动电机与左右移动丝杠传动连接；所述移动方框的一侧边与左右移动丝杠螺母连接固定，所述夹块气缸有一对，两个夹块气缸相互对应固定在移动方框上，所述夹块有一对，夹块呈“门”字形，两个夹块分别固定在两个夹块气缸上。