[发明专利]空调地脚搬送机的收料摆料机构

权利要求书

1.一种空调地脚搬送机的收料摆料机构，其特征在于，包括：机架、空托盘供给机构、满托盘收纳机构、收料手臂和托盘移动臂；所述机架上设有空托盘放置入口和满托盘转移出口，所述空托盘供给机构、满托盘收纳机构并排设置在机架上，且空托盘供给机构、满托盘收纳机构分别对应空托盘放置入口和满托盘转移出口设置；所述托盘移动臂设置在机架上位于空托盘供给机构、满托盘收纳机构上方的位置，收料手臂设置在机架上位于托盘移动臂上方的位置。

2.根据权利要求1所述的空调地脚搬送机的收料摆料机构，其特征在于：所述收料手臂包括气爪、气爪旋转机构、气爪升降机构和气爪移动机构；所述气爪移动机构设在机架上，气爪升降机构设在气爪移动机构上，气爪旋转机构设在气爪升降机构上，气爪固定在气爪旋转机构上；所述气爪移动机构包括收料横梁、气爪移动电机、气爪移动丝杠、气爪移动丝杠螺母和气爪移动丝杠固定座，收料横梁固定在机架上，气爪移动电机和气爪移动丝杠固定座固定在收料横梁上，气爪移动丝杠设置在气爪移动丝杠固定座上，气爪移动丝杠螺母套在气爪移动丝杠上；气爪移动电机和气爪移动丝杠上分别设有气爪移动主动带轮和气爪移动从动带轮，气爪移动主动带轮与气爪移动从动带轮通过皮带传动；所述气爪升降机构包括气爪升降底板和气爪升降气缸，气爪升降底板与所述气爪移动丝杠螺母固定，气爪升降气缸固定在气爪升降底板上；所述气爪旋转机构包括旋转电机和气爪安装座，旋转电机固定在所述气爪升降气缸的活塞杆上，气爪安装座与旋转电机连接固定，所述气爪固定在气爪安装座上。

3.根据权利要求2所述的空调地脚搬送机的收料摆料机构，其特征在于：所述托盘移动臂包括左右移动模组、移动方框、夹块和夹块气缸；所述左右移动模组包括左右移动底座、左右移动丝杠、左右移动丝杠座、左右移动丝杠螺母和左右移动电机；所述左右移动底座固定在所述机架上，左右移动电机和左右移动丝杠座固定在左右移动底座上，左右移动丝杠设置在左右移动丝杠座上，左右移动丝杠螺母套在左右移动丝杠上，左右移动电机与左右移动丝杠传动连接；所述移动方框的一侧边与左右移动丝杠螺母连接固定，所述夹块气缸有一对，两个夹块气缸相互对应固定在移动方框上，所述夹块有一对，夹块呈“门”字形，两个夹块分别固定在两个夹块气缸上。

4.根据权利要求3所述的空调地脚搬送机的收料摆料机构，其特征在于：所述空托盘供给机构和满托盘收纳机构的结构相同，空托盘供给机构、满托盘收纳机构均包括升降固定板、升降电机、升降电机固定板、升降丝杆、升降丝杆螺母、升降座、托盘托板、抽屉式导轨、导杆和导杆导套；所述升降固定板固定在机架上，升降固定板中心处开有丝杆过孔，升降丝杆螺母固定在丝杆过孔内，丝杆穿过升降丝杆螺母；所述丝杆过孔两侧的升降固定板上开有导杆过孔，导杆过孔内固定有所述导杆导套，导杆可滑动的设在导杆导套内，升降丝杆和导杆均与升降固定板垂直设置；所述升降座固定在升降固定板上方的导杆上端，升降电机固定板固定在升降固定板下方的导杆下端；所述升降电机固定板和升降座上均固定有升降丝杆座，升降丝杆两端分别设在升降电机固定板和升降座上的升降丝杆座内；所述升降电机固定在升降电机固定板上，升降电机的主轴上固定有升降主动带轮，升降丝杆一端对应升降主动带轮的位置固定有升降从动带轮，升降主动带轮和升降从动带轮通过同步带传动；所述抽屉式导轨固定在升降座上，所述托盘托板设在抽屉式导轨上。