[发明专利]层叠玻璃分离装置

说明书

本专利属于运输或贮存装置领域，具体公开了一种层叠玻璃分离装置，包括机架、第一气缸、第二气缸、第一拉杆、第二拉杆和若干分离单元，第一气缸的输出端连接有第一拉杆的中部，第二气缸的输出端连接在第二拉杆的中部；机架上设有滑道，分离单元包括支撑板和夹紧件，支撑板两端面设有滑动部，滑动部滑动连接在滑道中，支撑板两端设有安装孔，两个夹紧件分别滑动连接在两个安装孔内，夹紧件下部设有第一连杆，第一连杆自由端铰接有第二连杆，第二连杆自由端铰接在第一拉杆上，第二连杆的中部第一楔形部，第二拉杆两端连接有圆弧板，圆弧板上设有第二楔形部。本装置在工作前不需要清理玻璃表面，并且一次将层叠的玻璃全部分离，效率高。

技术领域

本发明属于运输或贮存装置领域。

背景技术

浮法玻璃切割过后往往通过层叠的方式带包装袋，到了再次加工时，又需将层叠的玻璃片，一片一片的放到运输线上，送往后续加工。

现有技术通过带吸盘的运输装置将玻璃片分离，这种方式由于用到吸盘，对玻璃片表面的清洁度要求较高，如玻璃片表面存在杂物，会影响吸附能力，导致玻璃移动过程中掉落，所以使用吸盘之前需要耗费大量时间对玻璃表面进行清理，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种层叠玻璃分离装置，以解决现有技术分离玻璃，降低生产效率的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种层叠玻璃分离装置，包括机架、第一气缸、第二气缸、第一拉杆、第二拉杆和若干分离单元，第一气缸的输出端连接有第一拉杆的中部，第二气缸的输出端连接在第二拉杆的中部；机架上设有呈圆弧形的滑道，分离单元包括宽度与单片玻璃相适应的支撑板和两个带楔形面的夹紧件，支撑板两端面设有滑动部，滑动部滑动连接在滑道中，支撑板两端设有与夹紧件楔形配合的安装孔，两个夹紧件分别滑动连接在两个安装孔内，夹紧件下部设有第一连杆，第一连杆自由端铰接有第二连杆，第二连杆自由端铰接在第一拉杆上，第二连杆的中部为第一楔形部，第一楔形部两侧呈楔形面；第二拉杆两端连接有圆弧板，圆弧板上设有第二楔形部，第二楔形部两侧呈与第一楔形部配合的楔形面，圆弧板位于第一楔形部上方。

本基础方案的原理在于：利用行车或电动葫芦将层叠的玻璃放置于本装置的支撑板上，并使每片玻璃与单个支撑板对齐，因为支撑板的宽度与单片玻璃相适应，可通过将层叠玻璃两侧与对应的支撑板边沿对齐，将这个步骤轻易地实现。当玻璃片的位置与支撑板的位置对好之后，使第一气缸收缩，第一拉杆在第一气缸的作用下对若干第二连杆施加拉力，使第一连杆移动。第一连杆带着夹紧件移动，在移动的过程中与楔形的安装孔作用，从支撑板两侧对玻璃进行夹紧。

夹紧件将玻璃夹紧后，松开行车或电动葫芦，继续收缩第一气缸，同时收缩第二气缸。第一气缸收缩时，由于有滑道的限制，第一连杆不能移动，只能以滑动部为圆心旋转。同时第二气缸带着第二拉杆移动，第二拉杆带着圆弧板向各同一第一连杆上的第一楔形部移动。圆弧板上的第二楔形部与第一楔形部接触，使第二连杆之间的距离增大，并使第二连杆的位置固定。第二连杆摆动时带动第一连杆，使支撑板也随之摆动，同时以滑动部为圆心旋转，支撑板的摆动和旋转使玻璃片与玻璃片之间的距离更大。由于各第一连杆的摆动范围不同，从而使支撑板上的玻璃分离开。第二连杆的位置固定后，由于滑道的位置固定，且滑道与第一连杆的铰接点不同心，滑动部受到滑道内壁的约束也不能摆动，从而将支撑板的位置固定，进而使被分离的玻璃的玻璃片的位置固定。

本基础方案的有益效果在于：本装置在工作前不需要清理玻璃表面，并且一次将层叠的玻璃全部分离，效率高。并且玻璃片被固定后通过沿弧形的滑道摆动和以滑动部为圆心旋转，使被分离的玻璃片之间存在较大的距离，玻璃片之间存在较大的距离可方便机械手臂伸入玻璃之间进行夹取。

进一步，所述夹紧件铰接有抵紧部，抵紧部上设有电磁铁，夹紧件上设有与电磁体位置对应的铁芯。电磁铁不通电使，抵紧部不对玻璃产生作用力，使本装置可以单片卸载玻璃。