[发明专利]一种基于视频图像处理的车辆检测方法

权利要求书

1.一种基于视频图像处理的车辆检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、从车辆检测摄像机中的视频图像或者已经获得的车辆检测视频文件中读取各帧图像及其信息；

步骤2、在所读取的图像中设置检测区域；

步骤3、运动车辆检测，包括如下步骤：

s301、对所读取的图像进行透视变换，将图像摆正；

s302、针对各帧图像，基于混合高斯模型GMM背景建模和自适应状态机进行背景提取，获得背景图像；

所述s302包括如下具体步骤：

读取前n帧图像，n为大于或者等于2的正整数，运用GMM背景建模的方法针对前n帧图像建立背景作为原背景，以原背景作为参考背景，随后对后续各帧图像按照时间顺序进行检测，分为四个状态，分别为S1、S2、S3和S4，在S1～S4状态下，实时输出参考背景，将当前帧图像乘以设定比率加到参考背景上作为s302中所提取的背景图像；

S1状态下，依据原背景和当前帧进行帧差提取前景，若前景存在，则运用GMM背景建模的方法处理当前帧图像作为当前背景，将参考背景实时更新为当前背景，若检测到连续设定帧图像中在同一位置处均提取出前景，进入S2状态；

S2状态下，参考背景不进行实时更新，依据参考背景对后续帧图像进行前景提取，当检测到连续设定帧图像中在同一位置处均提取出前景后转入S3状态，否则返回到S1状态；

S3状态下，继续依据参考背景对后续帧图像进行前景提取，判断在所述S2状态中的所述同一位置处是否持续设定帧均提取出前景，若不是，则返回S1状态；若是，运用GMM背景建模的方法处理当前帧图像作为新背景，存储该新背景；继续对后续帧图像进行判断，当后续帧图像与新背景之间帧差小于设定范围后进入S4状态；

S4状态下，持续对后续帧图像进行判断，当设定数量的后续帧图像与新背景的帧差均小于上述范围，用存储的新背景作为参考背景，重新返回S1状态，否则返回S3状态；

s303、将图像与背景图像进行背景差分运算，获得前景；

s304、对前景进行形态学处理；

s305、判断前景是否为车辆，对于被判断为车辆的前景采用虚拟线技术，根据标定获得的距离和帧率，计算车辆的速度，并计算车流量。

2.如权利要求1所述的一种基于视频图像处理的车辆检测方法，其特征在于，所述步骤2中设置检测区域后，进一步对检测区域进行标定；

所述标定为获取图像中实际物体之间的距离。