[发明专利]直流电机稳速控制电路、稳速控制方法及割草机

权利要求书

1.一种直流电机稳速控制电路，其特征在于，包括：电机转速检测模块、电机稳速控制模块、单片机控制模块；

所述的电机转速检测模块、电机稳速控制模块分别与单片机控制模块相连；

所述电机转速检测模块包括直流电机电枢两端电压检测单元、取样电阻单元、电流检测单元，时时检测电机电枢两端的电压信号、流经电机电枢的电流信号，并将所述电压信号、电流信号输入到单片机控制模块；

所述单片机控制模块接收电机转速检测模块输入的所述电压信号、电流信号，并经单片机控制模块控制程序得出直流电机转速电动势耗量及转速，并将所述电动势耗量及转速与单片机控制模块预设电动势耗量及转速进行比较，根据比较结果输出直流电机电枢两端电压调控信号；

所述电机稳速控制模块获取所述直流电机电枢两端调控信号调控电机电枢两端的电压，进而调控电机转速。

2.根据权利要求1所述的直流电机控制电路，其特征在于，所述电机转速检测模块中的直流电机电枢两端电压检测单元、电流检测单元通过两个AD转换口分别与单片机控制模块相连。

3.根据权利要求1所述的直流电机控制电路，其特征在于，所述电机稳速控制模块包括电压调控信号输出单元、开关电路单元；所述开关电路单元串联于电机回路；所述电压调控信号输出单元输出调控信号，驱动开关电路单元调控电机电枢两端的电压。

4.根据权利要求3所述的直流电机控制电路，其特征在于，所述电压调控信号输出单元为PWM输出单元，所述PWM输出单元与单片机控制模块、开关电路单元相连，输出PWM方波调控信号。

5.根据权利要求4所述的直流电机控制电路，其特征在于，所述开关电路单元为N-MOS管，N-MOS管接收PWM输出单元输出的PWM方波调控信号，并根据PWM方波调控信号驱动开关连接件以调控电机电枢两端的电压。

6.一种通过检测直流电机两端电压实现电机稳速调节的方法，其特征在于，包括：

单片机控制模块通过AD转换口时时接收电机转速检测模块输入的电机电枢两端电压信号、流经电机电枢的电流信号；

单片机控制模块接收电机转速检测模块输入的所述电压信号、电流信号，并经单片机控制模块控制程序得出直流电机转速电动势耗量及转速，并将所述电动势耗量及转速与单片机控制模块预设电动势耗量及转速进行比较，根据比较结果输出直流电机电枢两端电压调控信号；

单片机控制模块向电机稳速控制模块输出所述直流电机电枢两端电压调控信号，并驱动电机稳速控制模块中的开关电路单元，调控电机电枢两端电压，进而调控电机转速趋于稳定。

7.根据权利要求6所述的通过检测直流电机两端电压实现电机稳速调节的方法，其特征在于，在所述单片机控制模块通过AD转换口时时接收电机转速检测模块输入的电机电枢两端电压信号、流经电机电枢的电流信号之前，还包括：转速表检测电机转速，并记录转速对应的电机电枢两端的电压值，依据直流电机特性方程得到电机转速电动势耗量；将所述电机转速电动势耗量及转速为参考值预设于单片机控制模块内。

8.根据权利要求6所述的通过检测直流电机两端电压实现电机稳速调节的方法，其特征在于，在所述转速表检测电机转速，并记录转速对应的电机电枢两端的电压值，依据直流电机特性方程得到电机转速电动势耗量；将所述电机转速电动势耗量及转速为参考值预设于单片机控制模块内之前，还包括：根据欧姆定律，检测直流电机处于停止运转状态下的直流电机空载内阻。

9.一种割草机，其特征在于，割草机的直流电机稳速控制电路为权利要求1-5中任一项所述的直流电机稳速控制电路。

10.如权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述供电电源为锂离子电池模组、镍氢电池模组以及铅蓄电池中的一种。