[发明专利]一种铁路货车检修VR实训系统

权利要求书

1.一种铁路货车检修VR实训系统,其特征在于，采用VR沉浸式虚拟现实仿真技术，构建铁路货车检修实训模块和资源库，所述实训模块和资源库采取并行的系统架构，既可按照既定的形式划分和组织各实训模块，同时资源库开放，由教师自由调用。

2.根据权利要求1所述的一种铁路货车检修VR实训系统,其特征在于，所述铁路货车检修实训模块包括三维结构模块、工作原理模块、拆装实训模块、故障处置模块、检查作业模块；

所述三维结构模块用于提供整车及部件的三维结构模型及爆炸图；

所述工作原理模块用于对基础制动装置的工作原理进行演示，以动画的形式模拟基础制动的工作过程；

所述拆装实训模块用于实现整车结构及转向架结构的分解、组装训练；

所述故障处置模块主要包括对轮对踏面的故障处理训练；

所述检查作业模块用于实景模拟货车技术检查作业现场，进行实景仿真技术检查作业。

3.根据权利要求2所述的一种铁路货车检修VR实训系统,其特征在于，所述三维结构模块的三维结构模型按照真实车辆结构1:1比例建造，根据实际车型开发，颜色、车辆结构及各部件组成与实际车辆完全一致；所述模型和爆炸图通过VR控制手柄进行各部件的选择和360度的旋转查看。

4.根据权利要求2所述的一种铁路货车检修VR实训系统,其特征在于，所述工作原理模块使用VR控制手柄自主选择各车型模块进行工作原理演示。

5.根据权利要求2所述的一种铁路货车检修VR实训系统,其特征在于，所述拆装实训模块中各三维车辆总成及零部件具有放大、缩小、旋转、移动功能，各部分结构均按照实物1：1比例，反映的材质与真实车辆完全相同；拆装过程在三维虚拟环境下由VR控制手柄控制操作，严格遵守铁路货车车辆拆装实训流程。

6.根据权利要求2所述的一种铁路货车检修VR实训系统,其特征在于，所述故障处置模块设有单独的工具库单元，通过VR控制手柄进行工具的选择以及故障的处置。

7.根据权利要求2所述的一种铁路货车检修VR实训系统,其特征在于，所述检查作业模块设有货车始发技术检查作业单元、货车通过技术检查作业单元、货车中转技术检查作业单元、货车到达技术检查作业单元，所有作业单元均可进行场景的切换。每次操作均有标准流程和作业技术要领的提示。

8.根据权利要求7所述的一种铁路货车检修VR实训系统,其特征在于，所述检查作业模块还设有在线交互单元及评价单元。

9.根据权利要求1所述的一种铁路货车检修VR实训系统,其特征在于，所述资源库包括基本的车辆模型、动画、脚本。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种铁路货车检修VR实训系统,其特征在于，所述实训系统由学员通过VR设备完成实训，所述VR设备主要包括头戴式眼镜，两个控制手柄，两个激光定位器，串流盒，USB数据线，耳机。