[发明专利]一种装卸硅棒用滑动机构

说明书

技术领域

本发明属于光伏新能源设备领域，尤其是涉及一种装卸硅棒用滑动机构。

背景技术

硅的单晶体是一种具有基本完整的点阵结构的晶体，是一种良好的半导材料，用于制造半导体器件、太阳能电池等，随着科技生产力的进步，其使用范围的使用量越来越高，占各种产品的比重逐渐增加，而目前所使用的各个领域的单晶硅，一般均是由较大的硅棒进行切割加工，切割成不同尺寸来应用到各个领域，而现有的在对硅棒进行加工时，均是通过人力进行搬运，放置在相应的存放架或加工设备上，由于硅棒的重量较大，且存放架较高，在上下搬运时难免会碰撞到架子，造成硅棒的损坏，产生浪费，而且在高的架子上上下人工搬运硅棒，浪费人力物力，且效率较低，不利于提高生产成本。针对此种情况，本发明提出了一种装卸硅棒用滑动机构，通过此滑动机构的使用能够快速实现硅棒的自动装卸，无需人工操作，实现控制的自动化，减轻工作人员的工作量。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种装卸硅棒用滑动机构，以自动化的控制简单机构的滑动机构实现硅棒自动装卸，提高了工作效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种装卸硅棒用滑动机构，包括第二电动机和与其同轴心配合的第二减速器，所述第二减速器的输出端通过同步带轮转动连接第二丝杠螺母副，所述第二丝杠螺母副的第二螺母底部固定卡爪，所述第二丝杠螺母副的丝杠通过第二固定架设有同步编码器，所述卡爪靠近支架的一侧设有水平放置的双向电缸。

进一步的，所述第二电动机固定在悬臂上，所述悬臂的两侧壁对称设有多个均匀分布的第一导向凸轮和第二导向凸轮，所述第一导向凸轮的轴线与所述第二导向凸轮的轴线相互垂直。

进一步的，所述第一导向凸轮的轴线水平且与与所述第二螺母的滑动方向垂直，所述双向电缸的轴线垂直于所述第二螺母的滑动方向。

进一步的，所述第二电动机和所述双向电缸分别与控制单元电连接。

相对于现有技术，本发明所述的一种装卸硅棒用滑动机构具有以下优势：

(1)本发明所述的一种硅棒自动装卸机器人，高精度高效率的控制夹爪对硅棒的夹紧或放松，通过此设备的使用能够实现硅棒的自动装卸，无需人工操作，能够高效的实现精准的定位以对硅棒进行自动装卸，实现控制的自动化，减轻工作人员的工作量，提高工作效率且降低了成本。

(2)本发明所述的底座上设有定位机构，所述定位机构分为第一级定位机构和第二级定位机构，所述第一级定位机构为置于所述底部的AGV控制系统，所述第二级定位机构包括固定座和置于其上的定位块，所述固定座远离所述定位块的一端与所述机械手远离所述支架的一端固定，所述定位块通过所述固定座固定在所述悬臂上表面，所述定位块为U形结构，且所述定位块的侧面与所述悬臂上表面相互垂直，所述固定座上还设有前端激光测距传感器，所述前端激光测距传感器对称置于所述定位块两侧，且其高度与所述定位块高度相同，所述定位块的U形外壁光滑无毛刺，且设有与其外壁间隙配合的U形块，所述U形块和所述定位块的配合精度在±0.5mm。通过AGV控制系统实现转运过程中的固定位置的初步定位，停止精度±5MM，负载500KG，反应时间≦2MS，定位块和与其配合的U形块进一步的精度控制定位及前端激光测距传感器的应用，前端激光测距传感器调整精度±0.2MM，保证了该设备转运过程中高效稳定及高精度的定位，便于硅棒的装卸，定位精度较高。