[发明专利]一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装

说明书

本发明属于汽车零部件加工工装技术领域，提供了一种自动装涂胶和粘接卡扣，自动化程度高，生产效率高的铝件亮条金属卡扣自动组配工装，包括主工作台、运送部件、工位固定部件、输送振动盘部件以及机械手工作部件，主工作台分为放料区、下料区以及工作区；运送部件设置在主工台的一侧，工作区设置有多个工位固定部件，输送振动盘部件设置在工作区内并用于输送金属卡扣，机械手工作部件依次完成从运送部件取件、放件到工位固定部件、吸取金属卡扣，涂胶、粘贴卡扣以及下料工序。本发明的优点在于充分利用机器人的高速性和准确性替代人工作业，使涂胶轨迹和涂胶量具备优良的一致性，同时机器人在治具上进行循环作业，能充分提升产能效率。

技术领域

本发明属于汽车零部件加工工装技术领域，具体涉及一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装。

背景技术

汽车装饰条为了外形美观以及轻亮化很多都是采用铝件的材料进行，也统称铝件亮条，这里为了将铝件亮条安装在汽车上，通常需要在铝件亮条上安装金属卡扣，这里安装金属卡扣时需要经历涂胶/底涂、系统粘接卡扣等工序，现有的方式是要么是通过人工方式对每道工序进行，要么就是通过机械方式对每道工序分开独立进行，这样操作不方便、生产节拍慢，严重影响了铝件亮条的生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种自动装涂胶和粘接卡扣，自动化程度高，生产效率高的铝件亮条金属卡扣自动组配工装。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为，一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装，其特征在于，包括以下部件：

主工作台，所述的主工作台分为放料区、下料区以及工作区；

运送部件，所述的运送部件设置在主工台的一侧，待加工的铝件亮条放置在运送部件上并由放料区输送至工作区；

工位固定治具部件，所述的工作区设置有多个工位固定部件，所述的工位固定部件用于将待加工的铝件亮条进行定位；

输送振动盘部件，所述的输送振动盘部件设置在工作区内并用于输送金属卡扣；

机械手工作部件；所述的机械手工作部件位于工作区的中间位置，在待加工的铝件亮条放置在运送部件上并由放料区输送至工作区后，所述的机械手工作部件依次完成从运送部件取件、放件到工位固定部件、吸取金属卡扣，涂胶、粘贴卡扣以及下料工序。

在上述的一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，所述的运送部件包括有运送固定治具、滑轨、滑块以及滑动气缸，所述的运送固定治具设置在滑块上，所述的滑块套设在滑轨上，所述的滑动气缸带动滑块沿滑轨运动。

在上述的一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，所述的运送固定治具包括有运送底板、多个运送固定台块以及多个运送压紧块，所述的运送固定台块设置在运送底板上，运送底板下端固连滑块，待加工的铝件亮条放置在运送固定台块上并由运送压紧块固定，在每个运送固定台块旁设置有检测开关。这里检测开关用于检测铝件亮条是否安装到位，在压紧到位后由于滑动气缸带动滑块运动，也就是说带动运送底板运动，这样待加工的铝件亮条就由并由放料区输送至工作区以备后续机械手工作部件工作。

在上述的一种铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，所述的工位固定治具部件具有三个，每个工位固定治具部件包括有固定底板、多个固定块、直向压紧块以及旋转压紧块，所述的多个固定块排布在固定底板上，待加工的铝件亮条形状与固定块排布的形状相适应，铝件亮条通过直向压紧块以及旋转压紧块联动配合定位在固定块上，所述的直向压紧块用于将铝件亮条的直向方向定位，所述的旋转压紧块用于将铝件亮条的斜向方向定位。

在上述的铝件亮条金属卡扣自动组配工装中，所述的每个固定块上内还设置有筒式加热器。