[发明专利]一种冰箱门壳铆接设备

说明书

本发明公开了一种冰箱门壳铆接设备，包括第一铆接机构、第一料片机械手、第二铆接机构、第二料片机械手、门壳传输机构、平板料片仓、弧形板料片仓和L形料片仓。第一铆接机构用于将平板形料片或弧形板料片铆接到冰箱门壳上。第一料片机械手用于将平板形料片或弧形板料片移载至第一铆接机构的料片垫上。第二铆接机构用于将L形料片铆接到冰箱门壳上。第二料片机械手用于将L形料片仓内的L形料片移载至第二铆接机构的料片垫上。门壳传输机构用于传输冰箱门壳。第一铆接机构、第一料片机械手、平板料片仓和弧形板料片仓位于门壳传输机构的一侧，第二铆接机构、第二料片机械手和L形料片仓位于门壳传输机构的另一侧。

技术领域

本发明涉及冰箱门壳铆接设备。

背景技术

冰箱门壳经过冲切、长边折弯、端部折弯成型后，需要进行铆接。冰箱门壳铆接一般是一侧需要铆接两个L形料片，另一侧需要铆接平板料片或弧形板料片。现有技术下，冰箱门壳两侧的铆接通常需要多个工位实现。

发明内容

本发明所要解决的问题：优化冰箱门壳铆接工序，将冰箱门壳两个侧边的料片一次性铆接至冰箱门壳上，从而提高生产效率，并减少整个生产线所占用的空间。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种冰箱门壳铆接设备，包括第一铆接机构、第一料片机械手、第二铆接机构、第二料片机械手、门壳传输机构、平板料片仓、弧形板料片仓和L形料片仓；第一铆接机构用于将平板形料片或弧形板料片铆接到冰箱门壳上；第一料片机械手用于将平板料片仓内的平板形料片或弧形板料片仓内的弧形板料片移载至第一铆接机构的料片垫上；第二铆接机构用于将L形料片铆接到冰箱门壳上；第二料片机械手用于将L形料片仓内的L形料片移载至第二铆接机构的料片垫上；门壳传输机构用于传输冰箱门壳；第一铆接机构、第一料片机械手、平板料片仓和弧形板料片仓位于门壳传输机构的一侧，第二铆接机构、第二料片机械手和L形料片仓位于门壳传输机构的另一侧。

进一步，第一铆接机构是具有平板形料片和弧形板料片切换的铆接机构，能够将平板形料片铆接在冰箱门壳上，也能够将弧形板料片铆接在冰箱门壳上，包括铆钉机、铆钉垫、第一料片垫、第二料片垫、调宽架板和机架；调宽架板有两块；每块调宽架板各自安装有铆钉机、铆钉垫、第一料片垫和第二料片垫；铆钉机和铆钉垫前后相对设置；第一料片垫和第二料片垫分别设于铆钉垫的两侧；第一料片垫和第二料片垫各自安装在可前后向移动的垫块架板的顶端；垫块架板连接有前后向设置的垫块气缸；两块调宽架板通过宽度调整机构安装在机架上，使得两块调宽架板的间距可调。

进一步，第一料片垫位于铆钉垫的内侧；第二料片垫位于铆钉垫的外侧；第一料片垫和第二料片垫为磁吸式料片垫块，并设有定位销；第一料片垫和第二料片垫具有不同的料片垫形状。

进一步，所述宽度调整机构包括滑块、滑轨和两个调宽气缸；两块调宽架板通过滑块和滑轨安装在机架上，并分别与两个调宽气缸相连，使得两个调宽架板在各自调宽气缸驱动下调整间距。

进一步，第一铆接机构还包括摆动架板；两块调宽架板通过宽度调整机构安装在摆动架板上；摆动架板通过两侧的摆动连板安装在摆动轴上；摆动轴安装在机架的摆动轴承板上；摆动架板连接有摆动气缸。

进一步，第二铆接机构能够同时将两个L形料片铆接到冰箱门壳上；第二料片机械手有两个；L形料片仓有两个；两个L形料片仓分别位于第二铆接机构的两侧。

进一步，第一料片机械手是具有平板形料片和弧形板料片切换的机械手，包括平板形料片磁吸机构和弧形板料片磁吸机构；平板形料片磁吸机构和弧形板料片磁吸机构分别安装在两个料片机械臂机构上；第一料片机械手的两个料片机械臂机构安装在第一机械臂横向移动机构上；所述第一机械臂横向移动机构安装在第一机械臂纵向移动机构上；第二料片机械手包括L形料片磁吸机构；L形料片磁吸机构安装在料片机械臂机构上；第二料片机械手的料片机械臂机构安装在的第二机械臂横向移动机构上；所述第二机械臂横向移动机构安装在第二机械臂纵向移动机构上。