[发明专利]一种打印机纸张纠偏系统和纠偏方法

说明书

本发明公开了一种打印机纸张纠偏系统和纠偏方法，该系统包括主控制器以及分别与之连接的纠偏电机、存储器以及若干个光电传感器。主控制器与打印机控制芯片相连并进行数据交互，存储器存储了每个光电传感器对应的阈值电压，当打印机工作时，主控制器将每个光电传感器采集的电压信号与其对应的阈值电压进行比较，从而判断纸张是否偏斜，当纸张发生偏斜时，主控制器驱动纠偏电机运转，调整纸张姿态，完成纸张纠偏。本发明通过多个传感器的多点检测，判断打印机纸张是否偏斜并进行相应纠偏，提升打印机工作性能。

技术领域

本发明属于打印机技术领域，特别涉及了一种打印机纸张纠偏系统和纠偏方法。

背景技术

由于打印机在打印票据、存折、证件等介质的时候，需要手动的将纸张、票据或者存折放入到打印机中进行打印，因为需要打印的东西不同，纸张的大小、厚度等不同，可能会导致放入打印机入口时纸张倾斜，这样在打印的过程中就会造成打印歪斜，打印内容错位，或者内容覆盖等等；在银行中使用存折打印机的时可能会因为放入的存折歪斜导致打印机读不出来存折的信息，这样严重影响银行工作人员的工作效率。因此，打印机的纠偏性能至关重要，我们有必要对现有的进纸纠偏技术进行改进。

发明内容

为了解决上述背景技术提出的技术问题，本发明旨在提供一种打印机纸张纠偏系统和纠偏方法，通过多个传感器的多点检测，判断打印机纸张是否偏斜并进行相应纠偏，提升打印机工作性能。

为了实现上述技术目的，本发明的技术方案为：

一种打印机纸张纠偏系统，包括主控制器以及分别与之连接的纠偏电机、存储器以及N个光电传感器，其中的N1个光电传感器设置在打印机纸张入口处，其余N2个光电传感器设置在打印机内部，其中，N＝N1+N2，N1＞2，N2＞2；主控制器与打印机控制芯片相连并进行数据交互，存储器存储了每个光电传感器对应的阈值电压，当打印机工作时，主控制器将每个光电传感器采集的电压信号与其对应的阈值电压进行比较，从而判断纸张是否偏斜，当纸张发生偏斜时，主控制器驱动纠偏电机运转，调整纸张姿态，完成纸张纠偏。

进一步地，设N＝12，即纠偏系统包括12个光电传感器。

进一步地，设N1＝4，N2＝8，即有4个光电传感器设置在打印机纸张入口处，有8个光电传感器设置在打印机内部。

基于上述打印机纸张纠偏系统的纠偏方法，包括以下步骤：

(1)在打印机未装纸条件下获取每个光电传感器的阈值电压：

主控制器启动N个光电传感器均采样电压信号m次，对每个光电传感器采样的m次电压信号求取平均值，从而得到每个光电传感器对应的阈值电压，将N个光电传感器对应的阈值电压保存于存储器中；

(2)在打印机工作时，将光电传感器检测到的电压信号与对应的阈值电压进行比较，判断纸张是否偏斜：

当往打印机送入纸张时，若位于打印机纸张入口处的N1个光电传感器中有至少1个光电传感器检测到的电压大于该光电传感器对应的阈值电压时，则认为检测到了纸张，此时主控制器向打印机控制芯片发出信号，打印机控制芯片驱动走纸电机运转，往打印机内进纸；

当位于打印机内部的N2个光电传感器中有至少2个光电传感器检测到的电压信号大于对应的阈值电压时，则判断纸张未发生偏斜，当N2个光电传感器中仅有1个光电传感器检测到的电压信号大于对应的阈值电压时，则判断纸张发生偏斜，此时主控制器向打印机控制芯片发出信号，打印机控制芯片控制走纸电机停止运转，同时主控制器启动纠偏电机运转，调整纸张姿态，当重新检测到有至少2个光电传感器检测到的电压大于对应的阈值电压后，认为纠偏成功，主控制器停止纠偏电机运转，同时发送信号给打印机主控芯片，打印机主控芯片重新启动走纸电机。

进一步地，光电传感器对应的阈值电压的计算公式如下：