[发明专利]一种按摩机

权利要求书

1.一种按摩机，包括靠背、可在靠背内上下移动的按摩机芯以及控制所述按摩机芯工作的控制电路；所述按摩机芯包括至少一对可在用户的背部宽度方向上可往复地靠近或远离的按摩组件以及驱动该按摩组件动作的驱动装置；其特征在于：

所述按摩组件包括按摩构件，所述按摩构件具有两个分别配置在沿用户背部纵长方向的上下位置处的按摩摆臂，该两按摩摆臂相互间倾斜以形成可卡合用户肩部的叉口且其端部设置有用于抵触用户肌体以实施按摩操作的按摩头；

所述按摩构件为活动设置，其配置为在用户背部抵触其单一按摩摆臂上时，则可推动该按摩构件在用户背部厚度方向上翻转；

所述控制电路包括用于检测前述按摩构件翻转至设定位置时产生位置信号的检测模块以及依据该位置信号判定用户肩部位置以产生肩部信息的判定模块；所述控制电路依据该肩部信息控制按摩机芯给予用户适于肩部的按摩操作；

所述驱动装置包括电机、传动机构、传动轴和圆柱凸轮；所述电机通过传动机构驱动圆柱凸轮随传动轴一起旋转；该圆柱凸轮旋转时驱动所述至少一对按摩组件在传动轴的轴线方向上往复地靠近或远离；

所述按摩组件包括受圆柱凸轮作用而在传动轴的轴线方向上移动的导向构件，该导向构件与按摩机芯的基座活动连接以允许其在传动轴的轴线方向上移动时而限制其在传动轴的圆周方向上旋转；所述导向构件在传动轴的轴线方向上向外侧延伸出一圆柱凸台，所述按摩构件套设在该圆柱凸台上以使其可在传动轴的圆周方向上旋转；

按摩构件的外侧设置一固定片，固定片固定安装在导向构件的圆柱凸轮上，限位结构包括设置固定片上的弧形缺口和设置在按摩构件上挡块，挡块的宽度小于弧形缺口的宽度，该弧形缺口的宽度为限制按摩构件在导向构件上的翻转范围；所述按摩构件和按摩机芯的基座之间连接有张紧弹簧，且所述导向构件上设有限制按摩构件旋转角度范围的限位结构。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述检测模块包括触发件和受触发件作用产生电信号的位置传感器，该触发件设置在按摩构件上，该位置传感器设置在按摩机芯的基座上。

3.根据权利要求2所述的按摩机，其特征在于：所述位置传感器为光电传感器，所述触发件为遮光片；或者所述位置传感器为霍尔传感器，所述触发件为磁石；或者所述位置传感器为微动开关，所述触发件为触动杆。

4.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述导向构件通过滑块滑槽结构与基座活动连接，该滑块设置在导向构件上，相对应，该滑槽设置在基座上且沿传动轴的轴线方向延长；或者所述导向构件通过万向关节结构与基座活动连接，该万向关节结构包括连杆、设在连杆两端的球头和分别设在导向构件、基座上的球臼，所述连杆配置在垂直于传动轴的方向上。

5.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述圆柱凸轮包括内凸轮和外凸轮，该内凸轮和外凸轮固定连接后在二者之间形成闭合的环形凸轮滑槽，所述导向构件具有与该凸轮滑槽相适配的环形滑块。

6.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述靠背设置为贴合人体曲线的弧形，所述靠背下端腰部位置翘起、中间背部位置凹陷、上端肩部位置翘起。

7.一种应用于权利要求1至6任一项所述按摩机的运作方法，包括以下步骤：步骤一、所述控制电路产生控制信号给按摩机芯使其在用户背部向上移动；步骤二、所述按摩机芯到达用户颈部，按摩构件的上按摩摆臂向用户前方翻转至设定位置，检测模块产生位置信号输出给判定模块，判定模块依据位置信号判定用户肩部信息；步骤三、所述控制电路依据肩部信息调用肩部按摩程序对用户实施按摩操作。