[发明专利]一种光伏板清扫机智能换道系统

说明书

本发明公开了一种光伏板清扫机智能换道系统，包括多排的光伏板放置架以及清扫单元与移动单元，所述清扫单元与移动单元之间设有供电对接单元。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及光伏板清洁设备领域，特别是一种光伏板清扫机智能换道系统。

背景技术

在光伏板使用过程中，在外界放置时间过长时上表面会布满灰尘，导致光能吸收效果降低，通常解决此类问题都是使用清洁机器人进行清扫，但是现有的清洁机器人只能针对一排光伏板进行清扫，非常麻烦，而且多排的光伏板需要多个清洁机器人进行维护清扫，由于清洁机器人造价太高，随之想要解决清扫问题的成本也提高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种光伏板清扫机智能换道系统。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种光伏板清扫机智能换道系统，包括多排的光伏板放置架以及清扫单元与移动单元，所述清扫单元与移动单元之间设有供电对接单元；所述清扫单元由设置在光伏板放置架上的壳体、分别设置在壳体下表面相对两端且旋转端位于光伏板放置架上端侧表面的竖直旋转电机、设置在壳体下表面位于光伏板放置架相对两端上表面若干个的水平旋转电机、套装在水平旋转电机与竖直旋转电机旋转端的驱动轮、设置在壳体下表面中线位置半圆状的凹槽、开在凹槽内相对两端的圆槽、分别嵌装在两端圆槽内的轴承与旋转电机、一端套装在旋转电机旋转端另一端插装在轴承内的转杆和套装在转杆上的刷轮构成；所述移动单元由垂直于多排的光伏板放置架一侧设置的移动轨道、设置在移动轨道上且与光伏板放置架形状大小相匹配的驱动小车和设置在驱动小车两个前轮之间的转轴、套装在转轴上的从动链轮、设置在驱动小车上的驱动电机、套装在驱动电机上的主动链轮和套装在从动链轮与主动链轮之间的链条；所述供电对接单元由设置在壳体内且输出部分伸出壳体下表面的电磁铁、套装在电磁铁位于输出部分伸出壳体一端的供电输出端和设置在驱动小车上与供电输出端相匹配的供电输入端构成。

所述壳体上设有光伏板、锂电池、单片机控制电路板与接近开关，所述单片机控制电路板分别与光伏板、锂电池、供电输出端和接近开关电性连接，所述光伏板与锂电池电性连接。

所述水平旋转电机与竖直旋转电机均为行走电机。

所述供电输出端套装电磁铁部分底面固定设有金属片。

所述供电输入端与驱动电机电性连接。

所述供电输出端下端设有一对凹槽A，所述凹槽A内设有金属片，所述金属片与锂电池电性连接，所述供电输入端上设有一对凸起，所述凸起顶端也设有金属片。

利用本发明的技术方案制作的光伏板清扫机智能换道系统，一种光伏板清扫系统，实现了一个清扫机器人就能清扫多排光伏板，降低了很大的成本，而且更加智能化。

附图说明

图1是本发明所述光伏板清扫机智能换道系统运行示意图；

图2是本发明所述光伏板清扫机智能换道系统的结构简图；

图3是本发明所述光伏板清扫机智能换道系统的壳体与光伏板放置架的连接结构图；

图4是本发明所述光伏板清扫机智能换道系统的驱动小车侧剖图；

图5是本发明所述光伏板清扫机智能换道系统的电磁铁与供电输出端的连接关系图；

图6是本发明所述光伏板清扫机智能换道系统的壳体的截面剖图；

图7是本发明所述光伏板清扫机智能换道系统的壳体仰视图；