[发明专利]一种车辆排队长度检测系统、方法和装置有效
申请号: | 201611253039.X | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106781542B | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 刘向东;张玉涛;何赐文 | 申请(专利权)人: | 迈锐数据(北京)有限公司 |
主分类号: | G08G1/065 | 分类号: | G08G1/065 |
代理公司: | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 冯倩 |
地址: | 100012 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 排队 长度 检测 系统 方法 装置 | ||
本发明提供了一种车辆排队长度检测系统、方法和装置,其中,该系统,包括:埋设在检测路段入口处的入口检测器、埋设在检测路段停车线处的停车线检测器和分别与入口检测器和停车线检测器交互的检测服务器;入口检测器,用于检测检测路段的驶入车辆数量;停车线检测器,用于检测检测路段的驶离车辆数量;检测服务器,用于获取驶入车辆数量和驶离车辆数量,并根据驶入车辆数量和驶离车辆数量对检测路段的车辆排队长度进行检测。通过本发明实施例提供的车辆排队长度检测系统、方法和装置,可以提高道路的车辆排队长度检测准确度。
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域,具体而言,涉及一种车辆排队长度检测系统、方法和装置。
背景技术
目前,我国城市道路交叉口的交通堵塞问题日趋严重。随着车辆的保有量的不断上升,城市道路日益拥堵,从而导致城市道路交通事故频发。一旦道路上发生拥堵,将直接降低路网的运行效率,也容易诱发二次事故。为了提高道路交叉口的通行能力,环节交通堵塞问题,需要对每个路段的车辆排队长度进行计算。为进一步优化交通信号灯的配置方案提供依据。
相关技术中,通常通过计算公式,利用道路的饱和度、车辆放行时间、流量等指标,利用数学公式或仿真模型等方法,推算得到路口车辆的排队长度。
在实现本发明过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题:
通过数学公式或仿真模型等方法推算得到路口车辆的排队长度的方法来计算路口车辆排队长度,通常会因道路上随机发生的事件,导致误差随着时间的增加而增大。最终,使得推算得到的排队长度与现实情况有着天壤之别。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种车辆排队长度检测系统、方法和装置,以提高道路的车辆排队长度检测准确度。
第一方面,本发明实施例提供了一种车辆排队长度检测系统,包括:埋设在检测路段入口处的入口检测器、埋设在所述检测路段停车线处的停车线检测器和分别与所述入口检测器和所述停车线检测器交互的检测服务器;
所述入口检测器,用于检测所述检测路段的驶入车辆数量;
所述停车线检测器,用于检测所述检测路段的驶离车辆数量;
所述检测服务器,用于获取所述驶入车辆数量和所述驶离车辆数量,并根据所述驶入车辆数量和所述驶离车辆数量对所述检测路段的车辆排队长度进行检测。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中:所述系统还包括:埋设在所述检测路段内转弯/直行专用车道入口处的车道检测器;
所述车道检测器与所述检测服务器交互;
所述车道检测器,用于检测分别驶入所述转弯/直行专用车道的车辆数量。
结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中:所述系统还包括:以预设距离埋设在所述入口检测器前面或后面的车速检测器;
所述车速检测器与所述检测服务器交互;
所述车速检测器,用于与所述入口检测器配合,检测驶入所述检测路段的所述驶入车辆的车辆速度。
第二方面,本发明实施例还提供一种应用上述的车辆排队长度检测系统的车辆排队长度检测方法,包括:
获取驶入检测路段的第一车辆信息和驶离所述检测路段的第二车辆信息;
当所述交通信号灯的红灯亮起时,根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息,确定所述检测路段的车辆排队长度。
结合第二方面,本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式,其中:根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息,确定所述检测路段的车辆排队长度,包括:
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