[发明专利]鱼类自动测量装置的控制方法

说明书

本发明公开了一种鱼类自动测量装置及其控制程序。包括控制器、称重设备、两个对辊设备及非接触测量设备，控制器通过数据线与称重设备、对辊设备及非接触测量设备连接，两对辊设备之间设置有非接触测量设备，对辊设备主要由对辊平台、对辊主动轮和对辊从动轮组成，对辊主动轮安装在对棍平台上，且与安装在对辊平台下方的对辊电机连接，对辊从动轮上安装有轴滑块，轴滑块与对棍平台滑动连接，轴滑块一侧设置有弹簧。使用本发明可快速测量鱼类尤其是活鱼的体长、体重、鱼体每个截面的体高、体宽等数据，极大的提高了工作效率，减少对活鱼的损伤，为鱼类研究提供更详细的基础数据。

鱼类自动测量装置的控制方法

技术领域

本发明属于水产研究自动化测量仪器领域，具体涉及一种鱼类自动测量装置的控制方法。

背景技术

在水产科学研究中，对鱼类进行体长、体高、体宽、体重测量，是研究鱼类生长规律、获取鱼类基本信息不可或缺的手段。目前主要依靠尺子量、人工称量进行，仅得到体重、体长、鱼体最宽及最高4个数据，对活体鱼的测量更是一个艰苦的过程，测量个体数量巨大，活鱼挣扎、跳动，无法快速测量，需要耗费大量的时间、人力，测量效率低、精度低，对鱼的损伤大。

发明内容

本发明的目的是提供一种鱼类自动测量装置的控制方法，可快速测量鱼类的体长、体重、鱼体每个截面的体高、体宽等数据，极大的提高了工作效率，减少对活鱼的损伤。

本发明的目的是以下述方式实现的：鱼类自动测量装置，包括控制器、称重设备、两个对辊设备及非接触测量设备，控制器通过数据线与称重设备、对辊设备及非接触测量设备连接，两对辊设备之间设置有非接触测量设备，对辊设备主要由对辊平台、对辊主动轮和对辊从动轮组成，对辊主动轮安装在对棍平台上，且与安装在对辊平台下方的对辊电机连接，对辊从动轮上安装有轴滑块，轴滑块与对棍平台滑动连接，轴滑块一侧设置有弹簧。

还包括电子标签读取装置，电子标签读取装置安装在称重设备与靠近称重设备的对辊设备之间。

所述对辊主动轮和对辊从动轮表面设置有弹性物质覆盖层。

所述非接触测量设备包括测量部件和光源，测量部件由垂直测量部件和水平测量部件构成，光源由垂直光源和水平光源构成，垂直测量部件放置在鱼体通道的上方，垂直光源放置在鱼体通道的下方，水平测量部件和水平光源分别放置在鱼体通道的两侧。

所述测量部件为线阵CCD传感器，光源为CCD光源。

所述称重设备包括电子秤，电子秤安装在转动平台上，转动平台与转动平台电机连接。

所述电子秤上设置有具有凹形槽。

鱼类自动测量装置的控制方法，包括主程序、对辊电机控制中断程序、线阵CCD传感器测量中断程序及称量中断程序，主程序循环执行空操作，等待各中断响应，各中断响应后，执行各中断程序，

主程序的工作步骤为：（A）将各中断程序模块进行初始化处理；（B）启动对辊电机；（C）与电脑建立通讯连接传输数据；(D）故障标志查询；(E）若无故障标志，则循环执行步骤（C）；(F)若有故障标志，则各中断程序模块停止运行；（G）显示错误代码；（H）停机；

对辊电机控制中断程序的工作步骤为：（a）对辊电机转速测量；（b）PID控制对辊电机PWM；（c）中断返回；