[发明专利]帧传输方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及帧传输方法及装置。

背景技术

控制器局域网(Controller Area Network，CAN)总线是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，是一种点对多点的机制，目前已经应用于通械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等诸多领域。

随着通信设备功能的迅速增强，设备的多样性和复杂性也随之提高，在此情况下，通信系统中控制信息的传输能力面临极大挑战。现有技术中，在CAN协议中使用数据帧进行控制信息的传输时，无法对控制信息的类型等作出快速准确的识别，使得通信系统控制信息的传输效率低下。

发明内容

本发明实施例提供了一种帧传输方法及装置。旨在解决通信系统控制信息的传输效率低下的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种帧传输方法，所述方法包括：

生成数据帧，所述数据帧包括仲裁场，所述仲裁场包括帧模式指示字段，所述帧模式指示字段用于指示所述数据帧的帧模式；

发送所述数据帧。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种帧传输方法，所述方法包括：

接收数据帧，所述数据帧包括仲裁场，所述仲裁场包括帧模式指示字段，所述帧模式指示字段用于指示所述数据帧的帧模式；

根据接收的所述帧模式指示字段，确定所述数据帧的帧模式。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种帧传输装置，所述装置包括：

处理器，用于生成数据帧，所述数据帧包括仲裁场，所述仲裁场包括帧模式指示字段，所述帧模式指示字段用于指示所述数据帧的帧模式；

发送器，用于发送所述处理器生成的所述数据帧。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种帧传输装置，所述装置包括：

接收器，用于接收数据帧，所述数据帧包括仲裁场，所述仲裁场包括帧模式指示字段，所述帧模式指示字段用于指示所述数据帧的帧模式；

处理器，用于根据所述接收器接收的所述帧模式指示字段，确定所述数据帧的帧模式。

本发明公开的技术方案可以包括以下有益效果：

发送的数据帧中包括了能够指示数据帧的帧模式的帧模式指示字段，其中，帧模式可以表征数据帧所承载的信息的类型，如数据帧承载的信息具体是通信节点控制信息、或数据控制信息、或数据信息等，在数据传输过程中，接收端可以根据帧模式指示字段携带的信息，直接对数据帧的帧模式进行识别，进而快速准确的确定数据帧所携带信息的类型，极大的提高了控制信息和数据信息的传输效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明实施例公开的一种帧传输方法的流程图；

图2是本发明实施例公开的一种数据帧的示意图；

图3是本发明实施例公开的另一种数据帧的示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种数据帧的示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种帧传输方法的流程图；

图6是本发明实施例公开的一种帧传输装置的示意图；

图7是本发明实施例公开的另一种帧传输装置的示意图。

具体实施方式