[发明专利]帧传输方法及装置

说明书

本发明公开了帧传输方法和装置，涉及通信技术领域。通信节点生成数据帧，其中，数据帧包括仲裁场，仲裁场包括帧数指示字段和完成指示字段，帧数指示字段用于指示数据帧的帧号，完成指示字段用于指示帧传输过程的传输状态，进而发送生成的数据帧。本发明中，通信节点能够获取帧传输过程中数据帧的帧号，和帧传输过程的传输状态。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及帧传输方法及装置。

背景技术

控制器局域网（Controller Area Network，CAN）总线是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，是一种点对多点的机制，目前已经应用于通械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等诸多领域。

随着通信设备功能的迅速增强，设备的多样性和复杂性也随之提高，在此情况下，通信系统中控制信息的传输能力面临极大挑战。现有技术中，在CAN协议中使用数据帧进行数据传输时，无法对帧传输过程的传输状态进行指示。

发明内容

本发明实施例提供了一种数据传输方法及装置。旨在解决通信系统中无法对帧传输过程的传输状态进行指示的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种帧传输方法，应用于总线上若干通信节点，该方法包括：

生成数据帧，所述数据帧包括仲裁场，所述仲裁场包括帧数指示字段和完成指示字段，所述帧数指示字段用于指示若干通信节点的发送端向接收端发送的所述数据帧的帧号，所述帧号为小于2^N的非负整数，所述N为所述帧数指示字段包括的比特数，所述完成指示字段用于指示若干通信节点的发送端向接收端发送的帧传输过程的传输状态；

若干通信节点的发送端发送所述数据帧。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种帧传输方法，应用于总线上若干通信节点，该方法包括：

接收数据帧，所述数据帧包括仲裁场，所述仲裁场包括帧数指示字段和完成指示字段，所述帧数指示字段用于指示若干通信节点的发送端向接收端发送的所述数据帧的帧号，所述帧号为小于2^N的非负整数，所述N为所述帧数指示字段包括的比特数，所述完成指示字段用于指示若干通信节点的发送端向接收端发送的帧传输过程的传输状态；

若干通信节点的接收端根据接收的所述数据帧，确定所述数据帧的帧号和所述帧传输过程的传输状态。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种帧传输装置，所述装置包括：

处理器，用于生成数据帧，所述数据帧传输于总线上若干通信节点之间，所述数据帧包括仲裁场，所述仲裁场包括帧数指示字段和完成指示字段，所述帧数指示字段用于指示所述数据帧的帧号，所述帧号为小于2^N的非负整数，所述N为所述帧数指示字段包括的比特数，所述完成指示字段用于指示帧传输过程的传输状态；

发送器，用于发送所述处理器生成的所述数据帧。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种帧传输装置，所述装置包括：

接收器，用于接收数据帧，所述数据帧传输于总线上若干通信节点之间，所述数据帧包括仲裁场，所述仲裁场包括帧数指示字段和完成指示字段，所述帧数指示字段用于指示所述数据帧的帧号，所述帧号为小于2^N的非负整数，所述N为所述帧数指示字段包括的比特数，所述完成指示字段用于指示帧传输过程的传输状态；

处理器，用于根据所述接收器接收的所述数据帧，确定所述数据帧的帧号和所述帧传输过程的传输状态。

本发明公开的技术方案可以包括以下有益效果：