[发明专利]一种继电器C弹片上料安装装置

权利要求书

1.一种继电器C弹片上料安装装置，其特征在于，该装置由振动盘(1)、振动轨道(2)、取料机构(3)、装配机构(4)、输送轨道(5)、继电器(6)、横移气缸(3-1)、取料滑块(3-2)、取料气缸(3-3)、导向块(3-4)、取料抓手(3-5)、弹片定位块(3-6)、弹片挡块(3-7)、挡块气缸(3-8)、装配座(4-1)、装配气缸(4-2)、滑轨(4-3)、连接滑块(4-4)、垂直气缸(4-5)、垂直滑块(4-6)、气抓安装座(4-7)、气抓(4-8)、轨道板(5-1)、C弹片(6-1)组成，其中振动盘(1)装载大量的带输送的C弹片(6-1)，振动轨道(2)连接振动盘(1)通过振动输送方式将C弹片(6-1)从振动盘(1)输送到取料机构(3)上，装配机构(4)通过气抓(4-8)从取料机构(3)中抓取C弹片(6-1)插入从输送轨道(5)传递过来的继电器(6)；

取料机构(3)由横移气缸(3-1)、取料滑块(3-2)、取料气缸(3-3)、导向块(3-4)、取料抓手(3-5)、弹片定位块(3-6)、弹片挡块(3-7)、挡块气缸(3-8)组成，横移气缸(3-1)安装在轨道板(5-1)上，取料滑块(3-2)连接横移气缸(3-1)，取料滑块(3-2)可以在横移气缸(3-1)的驱动下左右横移，取料气缸(3-3)、导向块(3-4)都安装在取料滑块(3-2)上，取料抓手(3-5)连接取料气缸(3-3)且穿过导向块(3-4)，弹片挡块(3-7)连接挡块气缸(3-8)，当挡块气缸(3-8)推进时弹片挡块(3-7)升出，挡住后续C弹片(6-1)；

装配机构(4)由装配座(4-1)、装配气缸(4-2)、滑轨(4-3)、连接滑块(4-4)、垂直气缸(4-5)、垂直滑块(4-6)、气抓安装座(4-7)、气抓(4-8)组成，装配座(4-1)内侧安装有滑轨(4-3)，装配气缸(4-2)安装在装配座(4-1)后端，连接滑块(4-4)连接装配气缸(4-2)并安装在滑轨(4-3)上，装配气缸(4-2)可以驱动连接滑块(4-4)前后滑动，垂直气缸(4-5)安装在连接滑块(4-4)最前端，垂直滑块(4-6)安装在垂直气缸(4-5)上，气抓安装座(4-7)安装在垂直滑块(4-6)上，气抓(4-8)安装在气抓安装座(4-7)上。