[发明专利]一种视频图像中静止像素点检测方法及系统

说明书

本发明提供一种视频图像中静止像素点检测方法及系统，该方法包括：计算相邻帧中待处理像素点对应邻域的特征值；根据特征值，确定表征待处理像素点为静止物体内非边缘像素点的置信度rel1，以及表征待处理像素点为半透明静止物体内像素点的置信度rel2；根据rel1和rel2的值，从特征值中选择相应的值判断待处理像素点是否为静止像素点；当判断待处理像素点为静止像素点时，将待处理像素点对应的计数值加1，当判断待处理像素点不为静止像素点时，将计数值减1；将计数值与设定的阈值T进行比较，若计数值大于T，则确定待处理像素点为静止像素点。本发明可以准确检测出视频图像中的静止像素点，从而避免视频图像帧率转换中出现物体破碎现象。

技术领域

本发明涉及多媒体技术领域，并且更具体地，本发明涉及一种视频图像中静止像素点检测方法及系统。

背景技术

在高清视频应用领域，目前主要帧率转换与提升方法是先对原始帧做运动估计，根据运动估计结果得到相邻帧间的运动矢量，通过得到的运动矢量进行运动补偿得到插帧结果。常见视频中经常包含一些在连续帧中位置保持静止不变的图形，如一些静止背景、广播logo、电视半透明菜单等。在进行视频帧率提升时，若对这些静止物体不进行特殊检测处理，则包含静止像素点的图像块运动矢量可能被估计为背景运动矢量，如此一来运动补偿时静止像素点会被背景像素点代替，中间插帧中就会出现物体破碎现象。因此为了防止上述现象发生，有必要对视频图像中静止物体进行检测。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术无法检测出视频图像中静止物体，从而造成视频图像帧率转换中出现物体破碎现象的问题，本发明提出一种视频图像中静止像素点检测方法，该方法包括：

计算相邻帧中待处理像素点对应邻域的特征值；根据特征值，确定表征待处理像素点为静止物体内非边缘像素点的置信度rel1，以及表征待处理像素点为半透明静止物体内像素点的置信度rel2；根据rel1和rel2的值，从特征值中选择相应的值判断待处理像素点是否为静止像素点；当判断待处理像素点为静止像素点时，将待处理像素点对应的计数值加1，当判断待处理像素点不为静止像素点时，将计数值减1；将计数值与设定的阈值T进行比较，若计数值大于T，则确定待处理像素点为静止像素点。

优选地，特征值包括：待处理像素点邻域内的亮度绝对误差和SAD、亮度方差varY、运动矢量均值meanMV、运动矢量方差varMV以及归一化互相关系数NCC。

优选地，根据特征值，确定rel1以及rel2，具体为：当SAD小于设定的阈值且meanMV水平和垂直分量都为0时，确定rel1为1，当SAD不小于设定的阈值或meanMV水平和垂直分量中至少有一个不为0时，确定rel1为0；当NCC值大于设定的阈值时，确定rel2为1，当NCC值不大于设定的阈值时，确定rel2为0。

优选地，根据rel1和rel2的值，从特征值中选择相应的值判断待处理像素点是否为静止像素点，具体为：当rel1和rel2都为0时，若SAD小于设定的阈值，meanMV水平和垂直分量都为0，varY大于设定的阈值，varMV大于设定的阈值,则判断待处理像素点为静止像素点；当rel1为1且rel2为0时，若SAD小于设定的阈值，meanMV水平和垂直分量都为0，varMV大于设定的阈值，则判断待处理像素点为静止像素点；当rel1为0且rel2为1时，若SAD小于设定的阈值，varY大于设定的阈值，varMV大于设定的阈值，则判断待处理像素点为静止像素点；当rel1和rel2都为1时，若SAD小于设定的阈值，varMV大于设定的阈值，则判断待处理像素点为静止像素点。

优选地，该方法还包括：当SAD大于设定的阈值且varMV大于设定的阈值时，确定表征运动物体突然闯入静止背景的情况的置信度rel3为1，当SAD不大于设定的阈值或varMV不大于设定的阈值时，确定rel3为0；当rel3等于1时，将待处理像素点对应的计数值下降至T值以下。