[发明专利]一种森林火灾巡航检测无人机

说明书

一种森林火灾巡航检测无人机，包括机身、两个机翼、两个发动机、两个螺旋桨、四个第一喷气发动机、一个前起落架、一个前轮、一根横板、六个电磁铁、六个定位器、一个云台等，特征在于：所述的两个机翼对称固定安装在机身两侧的中间位置，所述的机翼的末端上部设置有一个发动机，所述的螺旋桨安装在发动机的轴上；所述的每个机翼的下部还设置有两个第一喷气发动机，两个第一喷气发动机之间间隔一定距离；本发明通过两个发动机带动螺旋桨提供升力，六个喷气发动机提供前进动力，可以自主飞行检测林区的状况，发现火灾并投射定位器定位。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种森林火灾巡航检测无人机。

背景技术

森林火灾是一种严重的自然灾害，一旦发生就会给国家带来不可估量的损失，由于森林火灾多发生在面积较大的山林无人区，所以很多火灾发生时由于不能及时发现而导致火势失控并迅速蔓延，给人们带来了巨大的经济损失，因此急需一种可以检测森林火灾并对其位置进行定位的设备，而无人机由于其滞空时间长并可以垂直起降，因此可以作为搜索装置和定位装置的运载体。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种森林火灾巡航检测无人机，其通过两个发动机带动螺旋桨旋转为无人机提供竖直向上的升力，实现了垂直起降；六个喷气发动机提供前进动力，可以实现自主飞行；通过热成像仪检测林区的温度状况，发现火灾后可以投射定位器进行定位。

本发明所使用的技术方案是：一种森林火灾巡航检测无人机，包括机身、两个机翼、两个发动机、两个螺旋桨、四个第一喷气发动机、前起落架、前轮、横板、六个电磁铁、六个定位器、云台、热成像仪、尾翼、两个第二喷气发动机、两个后起落架、两个后轮、两个第一铰支座、两个第一电缸、第二电缸、第二铰支座、第三铰支座，第四铰支座，其特征在于：所述的两个机翼对称固定安装在机身两侧的中间位置，所述的机翼的末端上部设置有一个发动机，所述的螺旋桨安装在发动机的轴上；在两个机翼的下部还设置有两个第一喷气发动机，两个第一喷气发动机之间间隔一定距离，第一喷气发动机的喷口向后；所述的云台安装在机头的正下方，所述的热成像仪安装在云台上，云台可驱动热成像仪在水平和垂直方向转动；

在机身下部靠前位置设置有一个第四铰支座，所述的前起落架的上端与第四铰支座铰接，所述的前轮安装在前起落架下端部；所述的第二电缸上端部铰接安装在第四铰支座靠前的位置，所述的前起落架中间位置还设置有一个第二铰支座，第二电缸下端部与第二铰支座铰接，第二电缸的伸缩驱动前起落架的上下摆动；

所述的横板左右对称的固定安装在机身下部的中间位置，在横板下方左右两边各设置有三个电磁铁，并且相邻电磁铁之间有一定间隔；所述的尾翼安装在机身的后端，并与机身保持水平，所述的两个第二喷气发动机安装在尾翼的下部；在机身下部的靠后位置还设置有两个第三铰支座，所述的两个后起落架的上端分别与两个第三铰支座铰接，所述的两个后轮分别安装在两个后起落架的下端；所述的两个第一电缸的一端分别铰接安装在两个第三铰支座靠后的位置，另一端与后起落架上设置的第一铰支座铰接，第一电缸的伸缩驱动后起落架的上下摆动；

所述的定位器包括定位器引导头、六根支柱、六根弹簧、定位器外壳、两个空气舵、铁片、空气推进器、定位模块，所述的六根支柱均匀安装在定位器外壳的前端周围，并且每一根支柱上还设置有一根弹簧，所述的定位器引导头滑动安装在六根支柱的另一端上，定位器引导头后部与弹簧接触，定位器引导头后部安装有一个接触开关；所述的两个空气舵安装在定位器外壳的两侧位置，两个空气舵可以独立控制转动，空气舵用来控制定位器的飞行路线，所述的空气推进器安装在定位器外壳的后端部，空气推进器采用压缩空气作为动力；所述的铁片安装在定位器外壳的上部；所述的定位器外壳的内部还设置有一个定位模块，定位模块由接触开关控制触发；定位器通过铁片与电磁铁吸附安装。

进一步的，定位器外壳采用耐热材料制成。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：