[发明专利]一种定位、导航方法和装置及相关系统、应用

说明书

本发明公开了一种定位、导航方法和装置及相关系统、应用，该方法包括：在相邻道路环境中，获取所述相邻道路环境中预设范围内多个车辆的导航信号强度；所述相邻道路环境中包括第一道路和第二道路；若第一道路的导航信号强度比第二道路的导航信号强度强，则判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误。该技术方案获取相邻道路环境中预设范围内多个车辆的导航信号状态信息，并根据地图数据中的道路属性信息，经过一系列处理和计算就可以判断车辆当前定位是否正确，从而提高车辆定位准确率，为驾驶员行车安全提供了更好的保障，提升了用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种定位、导航方法和装置及相关系统、应用。

背景技术

目前，随着导航领域的飞速发展，现在的导航软件正在逐渐完善，但是有一个至今都是让很多导航软件厂商头疼的问题，就是带有匝道的主辅路匹配问题。现有的解决方案大都是根据全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位的行驶轨迹来判断匹配，导航定位很可能会发生偏航，给予用户非常不好的驾驶体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种定位、导航方法和装置及相关系统、应用。

第一方面，本发明实施例提供一种定位方法，包括：在相邻道路环境中，获取所述相邻道路环境中预设范围内多个车辆的导航信号强度；所述相邻道路环境中包括第一道路和第二道路；

若第一道路的导航信号强度比第二道路的导航信号强度强，则判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误。

在一个实施例中，所述第一道路的导航信号比第二道路的导航信号强为：

所述第一道路上多个车辆的导航信号强度的均值比所述第二道路上多个车辆的导航信号强度的均值强。

在一个实施例中，所述第一道路的导航信号比第二道路的导航信号强为：

所述第一道路上多个车辆的导航信号强度范围比所述第二道路上多个车辆的导航信号强度的范围强。

在一个实施例中，所述判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误，包括：

所述车辆的导航信号强度与所述第一道路上多个车辆的导航信号强度的平均值进行比较；

当所述车辆的导航信号强度小于所述平均值，且所述车辆的导航信号强度与所述平均值之差超过预设的阈值；则判断所述车辆定位错误。

在一个实施例中，所述判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误，包括：

所述车辆的导航信号强度不在所述第一道路的导航信号强度的范围内；则判断所述车辆定位错误。

在一个实施例中，所述方法还包括：

将所述车辆的车标定位在所述第二道路上；

或

向所述车辆推送是否将车标定位在所述第二道路上的提示信息。

在一个实施例中，所述导航信号包括以下一种或多种：

GNSS信号和基站信号。

在一个实施例中，所述相邻道路为相邻的平行路。

在一个实施例中，所述相邻道路为相邻同向的道路。

第二方面，本发明实施例提供一种定位装置，该装置包括：