[发明专利]3D打印机

说明书

本发明公开了一种3D打印机。3D打印机包括：至少两个打印头；至少两个X轴移动机构，每一X轴移动机构与一打印头相连，用于带动打印头沿X轴方向移动；至少两个Z轴移动机构，每一Z轴移动机构与一X轴移动机构相连，用于带动X轴移动机构沿Z轴方向移动；打印平台，设置在至少两个打印头下方；Y轴移动机构，设置在打印平台下方并与打印平台相连，用于带动打印平台沿Y轴方向移动；控制器，与打印头、X轴移动机构、Z轴移动机构和Y轴移动机构相连。该3D打印机可控制至少两个打印头同时打印物体，提高同时打印多个物体的打印效率并降低同时打印多个物体的打印成本。

技术领域

本发明涉及3D打印设备技术领域，尤其涉及一种3D打印机。

背景技术

3D打印机，是快速成形技术的一个机器，以数字模型文件为基础，运用粉末金属或塑料等可打印材料，通过逐层打印的方式来构造物体的设备。3D打印是一种累积制造技术，通过打印一层层的打印材料来制造3D物体，其基本原理是通过把数据和原料放进3D打印机中，机器上的程序会依据数据将产品一层层打印出来。

现有3D打印机每次只能打印一个3D物体，若需打印多个3D物体，采用一台3D打印机连续打印，耗时较长；或者配置多台3D打印机同时打印，打印成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有3D打印机不能同时打印多个物体的不足，提供一种3D打印机，可实现同时打印多个物体，以提高打印效率，降低打印成本，并实现节能环保目的。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种3D打印机，包括：

至少两个打印头；

至少两个X轴移动机构，每一所述X轴移动机构与一所述打印头相连，用于带动所述打印头沿X轴方向移动；

至少两个Z轴移动机构，每一所述Z轴移动机构与一所述X轴移动机构相连，用于带动所述X轴移动机构沿Z轴方向移动；

打印平台，设置在至少两个所述打印头下方；

Y轴移动机构，设置在所述打印平台下方并与所述打印平台相连，用于带动所述打印平台沿Y轴方向移动；

控制器，与所述打印头、所述X轴移动机构、所述Z轴移动机构和所述Y轴移动机构相连。

优选地，所述X轴移动机构包括沿X轴方向设置的X轴导轨、设置在所述X轴导轨两端的X轴主动轮和X轴被动轮、套设在所述X轴主动轮和所述X轴被动轮上的X轴同步带、与所述X轴主动轮相连的X轴传动电机、以及与所述打印头相连的至少两个X轴导轮；至少两个所述X轴导轮分别设置在所述X轴同步带两侧，并在所述X轴同步带的作用下带动所述打印头沿X轴方向移动。

优选地，所述打印头包括送料电机、与所述送料电机相连的导料管、与所述导料管相连的加热头和与所述加热头相连的打印喷嘴；所述加热头与至少两个所述X轴导轮相连，所述送料电机与所述X轴传动电机相连。

优选地，所述X轴导轨包括两个相对设置的V形槽，所述X轴同步带设置在两个所述V形槽内；所述X轴导轮设有三个，分布在所述X轴同步带两侧。

优选地，所述Z轴移动机构包括沿Z轴方向设置的Z轴导轨、与所述Z轴导轨配合的至少两个Z轴导轮、Z轴步进电机和与所述Z轴步进电机相连的丝杆；所述Z轴导轮与所述X轴移动机构通过一连接件相连，所述连接件上设有一供所述丝杆插入的螺孔；所述螺孔上设有与所述丝杆配合的螺纹。

优选地，所述Z轴移动机构包括沿Z轴方向设置的Z轴导轨、与所述Z轴导轨配合的至少两个Z轴导轮、用于连接至少两个所述X轴导轨的联臂，所述Z轴导轮与所述X轴移动机构通过一连接件相连；

至少一个所述Z轴移动机构还包括Z轴步进电机和与所述Z轴步进电机相连的丝杆，所述连接件上设有一供所述丝杆插入的螺孔；所述螺孔上设有与所述丝杆配合的螺纹；