[发明专利]一种遥控式智能电动车

说明书

技术领域

本发明属于智能电动车技术领域，具体涉及一种采用物理平衡的遥控式智能电动车。

背景技术

随着人们环保意识的加强，电动车的数量及种类与日俱增。电动平衡车便是其中一种环保的新型交通工具，与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，电动平衡车采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，陀螺仪等传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

然而，正是由于大部分电动平衡车采用陀螺仪等控制部件进行平衡，因而具有较高的安全隐患。例如，当控制部件出故障时，车体便会失去平衡，若电动平衡车正在以较高速度行进中，对于用户而言无疑具有很高的危险性。

因此，提出一种更为安全可靠的智能电动车无疑是十分必要的。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术中电动平衡车仅仅依赖控制部件进行平衡而存在安全隐患的问题，提出一种更加安全可靠的遥控式智能电动车。

为了实现以上目的，本发明提出的一种遥控式智能电动车，包括相互交叉连接的主机壳和踏板壳；所述踏板壳具有与主机壳连接的固定锁按键；所述固定锁按键在锁定状态下踏板壳与主机壳固定，所述固定锁按键在非锁定状态下踏板壳可相对于所述主机壳旋转；所述主机壳内部安装有控制电路板和电池组，所述主机壳的两端各安装有一轮毂电机，所述电池组分别与所述控制电路板及各轮毂电机供电连接；所述控制电路板与各轮毂电机控制连接，且与外部遥控器遥控连接；所述踏板壳的两端各安装一万向轮，且各万向轮的底部与各轮毂电机的底部大致平齐于同一平面上，以保持整体平衡。

本发明的进一步优选方案中，所述主机壳上具有竖向设置的连接孔洞以及锁定孔；所述固定锁按键具有竖向设置的连接旋转轴以及锁定柱；所述连接旋转轴安装在所述连接孔洞上，所述锁定柱在锁定状态下安装在所述锁定孔上。

本发明的进一步优选方案中，所述主机壳包括左主机上壳、右主机上壳、左主机中壳、右主机中壳、左主机下壳、右主机下壳以及左右主机壳连接键；所述左主机上壳和右主机上壳通过所述左右主机壳连接键连接；所述左主机中壳连接在所述左主机上壳和左主机下壳之间；所述右主机中壳连接在所述右主机上壳和右主机下壳之间；所述连接孔洞位于所述左右主机壳连接键的中部。当然，主机壳也可以是一个整体的壳体，而并非必须分成若干部分。

本发明的进一步优选方案中，所述踏板壳包括左踏板上壳、右踏板上壳、左踏板中壳、右踏板中壳、左踏板下壳、右踏板下壳、左右踏板连接键以及所述固定锁按键；所述左踏板上壳和右踏板上壳通过所述左右踏板连接键连接；所述左踏板中壳连接在所述左踏板上壳和左踏板下壳之间；所述右踏板中壳连接在所述右踏板上壳和右踏板下壳之间；所述左右踏板连接键与所述固定锁按键固定连接。当然，踏板壳也可以是一个整体的壳体，而并非必须分成若干部分。

本发明的进一步优选方案中，所述左踏板上壳的上面、右踏板上壳的上面分别安装有左硅胶脚垫、右硅胶脚垫。

本发明的进一步优选方案中，所述固定锁按键的上方安装有导光柱；所述导光柱内置有与所述控制电路板电连接的LED灯，以指示所述电池组的电量。

本发明的进一步优选方案中，所述主机壳上还具有与所述电池组充电连接的充电接口。

本发明的进一步优选方案中，所述主机壳上还具有与所述控制电路板控制连接的电源开关。

本发明的进一步优选方案中，所述电池组通过一电池固定套装在主机壳内部。

本发明的进一步优选方案中，所述主机壳内部还装有与所述控制电路板热接触的散热片。

有益效果：本发明提出的遥控式智能电动车具有相互交叉连接的主机壳和踏板壳，主机壳的两端各安装有一轮毂电机，踏板壳的两端各安装一万向轮，且各万向轮的底部与各轮毂电机的底部大致平齐于同一平面上，从而可实现物理平衡，即使控制部件出现故障也不会导致车体失去平衡，相对于现有技术中的电动平衡车更为安全可靠。

此外，踏板壳还具有与主机壳连接的固定锁按键，通过固定锁按键可全方位调整踏板壳和主机壳夹角，可获得多种体验及满足多种动作需要。

附图说明

图1是本实施例提出的一种遥控式智能电动车的主视结构示意图。

图2是本实施例提出的一种遥控式智能电动车的后视结构示意图。

图3是本实施例提出的一种遥控式智能电动车的左视结构示意图。