[发明专利]一种检测区域定位劫持攻击的方法

权利要求书

1.一种检测区域定位劫持攻击的方法，所述方法用于无线定位，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：对于A区域，在时间T收集N个定位数据，该区域标记为A_T；

步骤2：获得所述N个定位数据的RSSI相关坐标A_T(X_T,Y_T)，所述的RSSI指接收信号的强度指示；

步骤3：进行单区域异常时效性和空间性分析；

步骤4：进行多区域异常时效性和空间性分析；

步骤5：公布最新的区域坐标；

步骤3所述的单区域异常时效性和空间性分析具体包括以下步骤：

步骤31：从步骤2中获取RSSI相关坐标A_T(X_T,Y_T)，进行同区域同时间检测；

步骤32：通过距离公式计算RSSI相关坐标A_T(X_T,Y_T)与公布坐标(x’,y’)的间距L₁；

步骤33：判断RSSI相关坐标A_T(X_T,Y_T)与公布坐标(x’,y’)的间距L₁是否在安全阈值ε1范围之内，如果满足，则当前区域A_T正常，标记U为0，以RSSI相关坐标A_T(X_T,Y_T)作为最新的区域坐标(x’＝X_T，y’＝Y_T)，并执行步骤5，否则执行步骤34；

步骤34：通过距离公式计算区域A_T中所有收集数据N的各自坐标(x_tn,y_tn)与公布坐标(x’,y’)的间距L₂；

步骤35：判断区域A_T中所有采集数据N的各自坐标(x_tn,y_tn)与公布坐标(x’,y’)的间距L₂是否在安全阈值ε2范围之内，如果满足，删除所有收集数据N中小于安全阈值ε2范围之内的数据，否则执行步骤36；

步骤36：记录大于安全阈值ε2的数据，设集合为N’{(x_t1’,y_t1’)，(x_t2’,y_t2’),…,(x_tn’,y_tn’),…,(x_tn’,y_tn’)}(n’＝1’,2’,…,N’)；

步骤37：判断计算L₂的数据是否达到最后一个，如果是，则执行步骤38，否则返回执行步骤34；

步骤38：计算收集数据N中的剩余数据N’是否在收集的μ*N(0μ1)个数据内，如果满足，则当前区域A_T正常，标记U为0，用最新的RSSI相关坐标作为公布坐标(x’,y’)，执行步骤5，否则当前区域A_T不正常，标记U为1，执行步骤4；

步骤4所述的多区域异常时效性和空间性分析具体包括步骤41进行同区域不同时间检测和步骤42进行不同区域不同时间检测；

步骤41中进行同区域不同时间的检测具体包括以下步骤：

步骤41_1：设置并初始化信誉度R_A，可信值α_A，不可信值β_A的计算参数；

步骤41_2：通过距离公式分别计算RSSI相关坐标A_T(X_T,Y_T)与公布坐标(x’,y’)前M个时段坐标(x’_(t-m),y’_(t-m))(m＝1,2,…,M)的间距L₃；

步骤41_3：分别判断RSSI相关坐标A_T(X_T,Y_T)与公布坐标(x’,y’)前M个时段坐标(x’_(t-m),y’_(t-m))(m＝1,2,…,M)的间距L₃是否在安全阈值ε3范围之内，如果满足，执行步骤41_4，否则执行步骤41_5；

步骤41_4：若间距L₃在安全阈值ε3范围之内，则标记该数据为可信，可信值α_A记录的次数加1，并储存；

步骤41_5：若间距L₃不在安全阈值ε3范围之内，则标记该数据为不可信，不可信值β_A记录的次数加1，并储存；

步骤41_6：当前时间段m计算完毕，进入下一个时间段m+1的计算，并判断时间段m是否达到前M个时段，如果满足，执行步骤41_7，否则返回步骤41_2，继续计算间距L₃；

步骤41_7：通过步骤41_4的可信值α_A和步骤41_5的不可信值β_A，计算当前区域A_T的信誉度R_A＝α_A/(α_A+β_A)，若信誉度R_A大于等于信誉度阈值ξ_A(0ξ_A1)，则当前区域A_T正常，标记U为0，用最新的RSSI相关坐标作为公布坐标(x’,y’)，执行步骤5，否则当前区域A_T不正常，标记U为1，执行步骤42；

步骤42中进行不同区域不同时间的检测具体包括以下步骤：

步骤42_1：在时间T中与A区域相邻最近的区域B，标记为B_T，设置并初始化信誉度R_B，可信值α_B，不可信值β_B的计算参数；

步骤42_2：使用结构算法遍历探寻区域B_T，区域B_T中有K个子区域，分别标记为k1,k2,…kk,…,kK；

步骤42_3：通过距离公式分别计算RSSI相关坐标A_T(X_T,Y_T)与公布坐标(x’,y’)，在区域B_T中K个子区域各自前M个时段坐标(x’_(k-m),y’_(k-m))(k＝1,2,…,K,m＝1,2,…,M)的间距L₄；

步骤42_4：分别判断RSSI相关坐标A_T(X_T,Y_T)与公布坐标(x’,y’)，在区域B_T中K个子区域各自前M个时段坐标(x’_(k-m),y’_(k-m)) (k＝1,2,…,K,m＝1,2,…,M)的间距L₄是否在安全阈值ε4范围之内，如果满足，执行步骤42_5，否则执行步骤42_6；

步骤42_5：若间距L₄在安全阈值ε4范围之内，则标记该数据为可信，可信值α_B记录的次数加1，并储存；

步骤42_6：若间距L₄不在安全阈值ε4范围之内，则标记该数据为不可信，不可信值β_B区域定位记录的次数加1，并储存；

步骤42_7：当前时间段m计算完毕，进入下一个时间段计算，并判断时间段m是否达到前M个时段，如果满足，执行步骤42_8，否则返回步骤42_3，继续计算间距L₄；

步骤42_8：通过步骤42_5的可信值α_B和步骤42_6的不可信值β_B，计算当前区域A_T的信誉度R_B＝α_B/(α_B+β_B)，若信誉度R_B大于等于信誉度阈值ξ_B(0ξ_B1)，则当前B_T的子区域正常，标记U为0，区域A_T用最新的RSSI相关坐标作为公布坐标(x’,y’)，执行步骤5，否则当前B_T的子区域不正常，标记U为1，进入下一个子区域k+1的计算，执行步骤42_9；

步骤42_9：计算当前B_T的子区域数k是否达到区域B_T中子区域的总数K，如果满足，执行步骤42_10；若区域B_T中子区域k的R_B仍小于安全阈值ξ_B，则认为这个区域仍然受到区域干扰攻击，则将该区域设置为A，再次计算与A最邻近的子区域B_T，直到所有最邻近的子区域k的R_B大于等于安全阈值ξ_B，返回步骤42_3，继续计算间距L₄；

步骤42_10：区域B_T中不正常的子区域，标记U为1，该区域受到定位劫持攻击，区域B_T的其余子区域正常，标记U为0，该区域没有受到定位劫持攻击，用最新的RSSI相关坐标作为公布坐标(x’,y’)，执行步骤5。