[发明专利]一种水下无动力升降运载平台在审
申请号: | 201611254150.0 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN108263579A | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 霍良青;孙斌;张奇峰;李彬;张巍 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压载箱 无动力 手动释放装置 底板 设备安装架 声学释放器 运载平台 采样 挡块 升降 负载能力 工程领域 框架安装 升降方式 运行成本 制造成本 作业效率 侧挡块 浮力材 可开关 铰接 绳拉 压载 有压 运载 穿过 协同 海洋 支撑 维护 | ||
本发明属于海洋准备工程领域,具体地说是一种水下无动力升降运载平台,框架安装在采样篮上,在框架的两侧均设有底板可开关的压载箱,任一侧压载箱的上方设有安装在框架上的手动释放装置;浮力材安装在框架上,两侧分别设有设备安装架,其中一侧的设备安装架内安装有声学释放器;两侧压载箱的底部均设有铰接在采样篮上的挡块,两侧的挡块分别通过抛载绳穿过声学释放器后与手动释放装置相连,每侧挡块由该侧的抛载绳拉拽而支撑所述压载箱的底板,每侧的压载箱内均放置有压载块。本发明采用无动力升降方式,其制造成本、运行成本和维护成本大大降低;本发明负载能力强,可双向运载,可单个使用也可多个协同使用,作业效率高。
技术领域
本发明属于海洋准备工程领域,具体地说是一种水下无动力升降运载平台,应用于海洋开发、科考。
背景技术
随着人类对海洋的开发、研究、探索的不断深入,对海洋装备的需求不断增加。其中,将物品在水面与海底之间进行低成本高效传输的需求也愈加迫切。
发明内容
为了满足目前海洋开发对物品在水面与海底之间进行传输的需求,本发明的目的在于提供一种水下无动力升降运载平台。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明包括采样篮、压载箱、压载块、框架、手动释放装置、声学释放器及浮力材,其中框架安装在采样篮上,在框架的两侧均设有底板可开关的压载箱,任一侧所述压载箱的上方设有安装在框架上的手动释放装置;所述浮力材安装在框架上,两侧分别设有设备安装架,其中一侧的设备安装架内安装有所述声学释放器;两侧所述压载箱的底部均设有铰接在采样篮上的挡块,两侧的挡块分别通过抛载绳穿过声学释放器后与所述手动释放装置相连,每侧所述挡块由该侧的抛载绳拉拽而支撑所述压载箱的底板,每侧的所述压载箱内均放置有压载块;放置有所述压载块的平台重力大于浮力,实现无动力下潜,通过所述手动释放装置或声学释放器释放抛载绳,该抛载绳由绷紧状态变为松驰状态,打开所述底板,所述压载块由压载箱内抛载,实现所述平台的无动力上浮;
其中:每侧所述压载箱的底板的一侧铰接于压载箱,另一侧为自由端,在每侧所述压载箱的内侧均设有安装在采样篮上的安装座;每侧所述挡块的一端铰接于同侧的安装座上,另一端支撑同侧的底板,每侧所述安装座上均安装有定滑轮,每侧的挡块与一根抛载绳的一端相连,每根抛载绳的另一端绕过所述定滑轮后由所述声学释放器的底部穿过,并与所述手动释放装置相连;
所述采样篮的底部设有多条支腿,各支腿上方为用隔栅板做成的托盘A,该托盘A的四周均设有围挡;所述框架包括托盘B及安装在该托盘B两侧的支撑腿,两侧的所述支撑腿固定在所述采样篮相对的两侧,所述浮力材固定在托盘B上;所述浮力材通过多根螺栓固定在托盘B上,每根所述螺栓的上端均设有起吊环;所述手动释放装置为可上下转动的扳手,该手动释放装置与所述声学释放器位于框架的同一侧;
所述浮力材上另一侧的设备安装架内分别安装有用于平台出水后铱星定位的铱星信标、用于平台在水下时通过超短基线、短基线或长基线进行定位的声学信标及用于平台出水后光线不足时辅助搜寻的频闪灯。
本发明的优点与积极效果为:
1.成本底;本发明采用无动力升降方式,其制造成本、运行成本和维护成本大大降低。
2.效率高;本发明的运载平台负载能力强,可双向运载,可单个使用也可多个协同使用,作业效率高。
3.简单实用;本发明中的运载平台简单实用,使用维护简单,对支撑设备的依赖性小。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一;
图2为本发明的立体结构示意图之二;
图3为本发明的立体结构示意图之三;
图4为本发明的立体结构示意图之四;
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