[发明专利]一种联动摄像机扩展装置及其控制方法

权利要求书

1.一种联动摄像机扩展装置，其特征在于：包括，

环境传感器机构(1)，用于感知环境状态，并针对超出阈值的检测数据输出报警信号；

传感器端联动通讯机构(2)，用于向联动摄像机发生动作请求信息，即请求摄像机转向传感器控制位置进行操作或者摄像机恢复运来状态；

摄像机(3)，用于获取视频或图像；

摄像机云台(4)，用于控制摄像机拍摄的方向；

摄像机端联动控制机构(5)，根据传感器端的请求，控制摄像机进行对应的拍摄动作。

2.根据权利要求1所述的联动摄像机扩展装置，其特征在于：所述环境传感器机构(1)包括温度传感器、湿度传感器、气压传感器和红外线传感器。

3.根据权利要求1所述的联动摄像机扩展装置，其特征在于：所述传感器端联动通讯机构(2)包括，

传感器二值信号接入模块(6)，用于接受传感器发出的二值信号；

扩展传感器数值接受模块(7)，用于面向具体业务的扩展信息采集，其数据通过标识符分割的方法将数据转化为一个字符串进行统一化处理；

装置编号标记模块(8)，用于对装置进行唯一性标记；

时钟控制模块(9)，用于进行时间的管理和信息提供；

通讯模块(10)，用于对请求信息的生产、通讯控制；

本地存储模块(11)，用于通讯信息的存储管理，以备查询。

4.根据权利要求1所述的联动摄像机扩展装置，其特征在于：所述摄像机端联动控制机构(5)包括，

预置策略队列管理模块(12)，用于对传感器请求给出一组控制策略，供中央控制器进行决策控制；

云台预置位存储模块(13)，用于将摄像机常态工作的云台预置位状态进行记载和传感器无请求时的摄像机常态化工作状态的恢复；

传感器端请求接受模块(14)，用于接受传感器端发出的信息请求；

队列管理模块(15)，用于将传感器的请求构成队列进行管理，执行完的请求将从队列中清除，队列为空时，云台恢复到云台预置位；

中央控制器(16)，用于实现对装置其他模组的综合控制和管理，对采样流程进行管理；

系统时钟(17)，用于提供时间信息，供中央控制器进行时间窗相关的操作；时间窗主要用于对连续观测任务和过期传感器请求的管理；

云台控制模块(18)，用于实现对摄像机云台的控制，使得摄像机对准需观测的位置；

视频通路(19)，用于摄影机的视频接入；

图像帧抽取模块(20)，用于从视频中抽取帧形成图像，并记载传感器请求后的观测信息；

外部信息生成模块(21)，用于将传感器请求的响应信息生成向外发布的信息；

本地信息存储模块(22)，用于将传感器请求信息和对外发布的信息存储在本地，以备查询；

对外信息发布模块(23)，用于向外部系统发布信息。

5.一种权利要求1-4任意一项所述的联动摄像机扩展装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

A、环境传感器机构(1)向传感器端联动通讯机构(2)发送检测数据，传感器端联动通讯机构(2)判断是否为恢复正常请求，若是则在队列中去除匹配成员，并将信息存档，若不是，则转入步骤B；

B、将检测数据加入队列，根据传感器ID读取相应的策略，并执行策略；

C、形成对外发布信息并存储。