[发明专利]一种商品装箱机器人

说明书

一种商品装箱机器人，包括底座、商品存放部分、纸箱移动装置、纸箱推动装置，其特征在于：所述的商品存放部分安装在底座的商品存放部分支撑柱上面，所述的纸箱移动装置的第二滑块滑动安装在底座的第二导轨里，所述的纸箱推动装置的第一滑块滑动安装在第一导轨里，所述的第三液压缸底板下面安装在底座上面；通过纸箱移动装置的第三步进电机带动纸箱移动装置向后移动，同时第四步进电机带动第二液压缸顶板向上移动使箱子处于两个第二液压缸顶板中间，第二液压缸工作使吸盘吸住箱子，通过第三步进电机与第四步进电机协调工作将箱子放到工作台下，使机器实现自动化。

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别公开了一种商品装箱机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

一些商品在进行装箱工作时，使用人工既费时费力，工作效率低且出错率高，因此急需一种可以自动将商品装箱的机器人，其可以精确快速的把需要装的商品按照规定数目装到箱子里，现有的一些装箱机器人不够理想，如申请号201510484339.8公开了一种《机器人装箱机》其采用的是去货物架去抓取商品，这种机器机构复杂，出错率高，不易大范围推广。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种商品装箱机器人，通过商品存放部分的第一液压缸来控制商品隔离板进而控制商品的掉落个数，使计数更精确，同时节省了人工装箱使装箱更快更方便；通过纸箱移动装置的第三步进电机带动纸箱移动装置向后移动，同时第四步进电机带动第二液压缸顶板向上移动使箱子处于两个第二液压缸顶板中间，第二液压缸工作使吸盘吸住箱子，通过第三步进电机与第四步进电机协调工作将箱子放到工作台下，使机器实现自动化。

本发明所使用的技术方案是：一种商品装箱机器人，包括底座、商品存放部分、纸箱移动装置、纸箱推动装置，其特征在于：所述的商品存放部分安装在底座的商品存放部分支撑柱上面，所述的纸箱移动装置的第二滑块滑动安装在底座的第二导轨里，所述的纸箱推动装置的第一滑块滑动安装在第一导轨里，所述的第三液压缸底板下面安装在底座上面；

所述的底座包括底板、控制系统、皮带、第一步进电机、两个传送带、十九个圆柱滚子、两个第二导轨固定座、两个第二步进电机、七个滚子、八个皮带轮，所述的底座是一个长方形板子，在其前面位置设有一个长方形支撑板，在底板上面的右侧位置设有两个平行于长边的商品存放部分支撑柱，控制系统固定安装在两个商品存放部分支撑柱中间位置；在底板上面左侧位置设有两个传送带支撑板，在每个传送带支撑板前后位置各设有一个传输带转轴，所述的传送带安装在两个传输带转轴上，在传送带外侧面设有十个线性排列的传输带卡座，在两个传送带支撑板中间位置设有十九个凹槽，所述的十九个圆柱滚子转动安装在十九个凹槽里；在底板上面的靠后位置设有两个第一纸箱挡板，在两个第一纸箱挡板中间位置设有七个滚轴安装槽，在底板上面的左下角位置设有第二纸箱挡板，在底板右下角设有第一步进电机，第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在底板的凹槽里，其电机轴上安装有一个皮带轮；在底板左下角偏右位置处设有第一导轨；所述的滚子转动安装在滚轴安装槽里，在滚子的一端安装有一个皮带轮；所述的皮带转动安装在八个皮带轮，中间六个皮带轮靠皮带摩擦传动；在底板前面位置设有两个第二导轨固定座支撑架，所述的第二导轨固定座固定安装在第二导轨固定座支撑架下面，在两个第二导轨固定座中间位置各设有一个第二导轨，在两个第二导轨固定座上面各设有一个第一齿条，其位置在两个第二导轨外侧；

所述的商品存放部分包括商品存放架、四个商品存放空格、四个商品输出口、四个商品隔离板、四个第一液压缸顶板、四个第一液压缸，所述的商品存放架是一个长方形的盒子，在其里面设有四个商品存放空格，在每个隔间的下面设有商品输出口，在商品输出口上面设有一个长方形凹槽，所述的商品隔离板滑动安装在长方形凹槽里，所述的第一液压缸缸体底端固定安装在商品输出口上面，其活塞杆端面与第一液压缸顶板下面固定连接，所述的第一液压缸顶板侧面与商品隔离板侧面固定连接；