[发明专利]一种光轴键槽铣削机器人

说明书

一种光轴键槽铣削机器人，包括底座、两个光轴存放部分、两个开槽后的光轴存放部分、键槽铣削部分底座、键槽铣削部分、四个行走部分、两个摄像头支撑杆、两个摄像头固定底板、四个摄像头，其特征在于：所述的光轴存放部分的光轴存放部分外壳固定柱安装在底座的光轴存放部分固定座上面；所述的两个摄像头支撑杆分别固定安装在底座上面的左右两侧，其上面与摄像头固定底板固定连接，所述的两个摄像头固定安装在摄像头固定底板前面；通过四个行走部分可以使机器人到达指定的位置，通过光轴存放部分存放将要铣削的光轴，通过键槽铣削部分底座和键槽铣削部分两部分的相互配合完成铣削工作。

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别公开了一种光轴键槽铣削机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

目前现有的一些机床，如铣床、加工中心等不能实现批量铣削光轴的键槽，使用人工既费时费力，工作效率低且出错率高，因此急需一种可以自动铣削光轴键槽的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种光轴键槽铣削机器人，其通过把要铣削的光轴竖直排列到光轴存放部分里面，工作的时候通过两个第一液压缸工作，带动光轴卡子向两侧移动，同时光轴推动板在第二步进电机带动下推动光轴向前移动，光轴通过键槽铣削部分底座外壳凹槽进入到键槽铣削部分圆盘的凹槽里，使机器人自动完成换光轴工作，实现自动化，节省人力；用过铣刀在第四步进电机驱动下开始旋转，在第二液压缸的推动下对光轴侧面进行铣削，使机器人完成切削过程，实现自动化打孔。

本发明所使用的技术方案是： 一种光轴键槽铣削机器人，包括底座、两个光轴存放部分、两个开槽后的光轴存放部分、键槽铣削部分底座、键槽铣削部分、四个行走部分、两个摄像头支撑杆、两个摄像头固定底板、四个摄像头，其特征在于：所述的光轴存放部分的光轴存放部分外壳固定柱安装在底座的光轴存放部分固定座上面；所述的开槽后的光轴存放部分的两个第一滑块分别滑动安装在第一导轨108和第二导轨里；所述的键槽铣削部分底座安装在键槽铣削部分底座固定座上，所述的键槽铣削部分的第三步进电机安装在第三步进电机固定座里；所述的行走部分的舵机底面安装在行走部分固定座里；所述的两个摄像头支撑杆分别固定安装在底座上面的左右两侧，其上面与摄像头固定底板固定连接，所述的两个摄像头固定安装在摄像头固定底板前面；

所述的底座包括底板、控制系统、输入系统、两个第一导轨、底板固定块、两个第一步进电机、两个第一齿轮，所述的底板是一个长方形的板子，在其左右两侧各设有两个支撑架，在四个支撑架的下面各设有一个行走部分固定座；在行走部分固定座下部设有行走部分，所述的行走部分包括舵机、轮子固定座、轮子轴、轮子、第五步进电机、第五步进电机固定板，所述的舵机竖直向下放置，其底面固定安装在行走部分固定座里，其电机轴与轮子固定座上面固定连接；所述的轮子固定安装在 轮子轴上，轮子轴转动安装在轮子固定座的孔里；所述的第五步进电机固定板一侧固定安装在轮子固定座侧面，所述的第五步进电机水平放置，其侧面固定安装在第五步进电机固定板下面，其电机轴与轮子轴通过联轴器固定连接；在底板上面中间位置设有键槽铣削部分底座固定座，在键槽铣削部分底座固定座里面设有两个第一光轴掉落孔；在底板上面的键槽铣削部分底座固定座前后位置各设有两个光轴存放部分固定座；所述的控制系统固定安装在底板上面左下角部分，所述的输入系统固定安装在底板上面右下角部分；在底板下面的左右两侧各设有一个第一导轨，所述的底板固定块固定安装在底板下中间位置，在底板固定块左右两侧各设有一个第二导轨，在底板固定块下面的后部位置设有两个第一步进电机固定座，所述的第一步进电机水平放置，电机轴朝外，其侧面固定安装在第一步进电机固定座里，其电机轴与第一齿轮固定连接；