[发明专利]控温堆栈装置及其控温方法

权利要求书

1.一种控温堆栈装置，与用于传送光伏组件的光伏传送机构相匹配，其特征在于：包括固定设置于所述光伏传送机构上方的堆栈支架（21）以及可运动地设置于所述堆栈支架（21）上、用于完成对所述光伏组件的夹持输送的搬运机构，所述堆栈支架（21）上设置有用于完成对所述光伏组件温度检测的红外温度测试仪（4），多个用于集中放置所述光伏组件的卡槽（22）以及与所述卡槽（22）相对设置、用于完成对所述光伏组件风力冷却的风扇（5）；所述控温堆栈装置还包括用于控制装置整体运作的控制机构，光伏传送机构、所述搬运机构、所述红外温度测试仪（4）以及所述风扇（5）四者均与所述控制机构电性连接并由其控制驱动；

所述光伏传送机构包括多个用于承托所述光伏组件的承载盘（11）以及用于传送所述承载盘（11）的输送料带（12）；

所述搬运机构包括可移动地设置于所述堆栈支架（21）上的活动台（31）以及与所述活动台（31）连接、并由其带动的机械臂（32），所述活动台（31）由活动电机驱动，所述机械臂（32）的末端设置有用于抓取夹持所述承载盘（11）的真空吸取组件；

所述红外温度测试仪（4）固定设置于所述堆栈支架（21）的侧面，所述承载盘（11）的位置及所述卡槽（22）的位置均与所述红外温度测试仪（4）的位置相匹配；

所述卡槽（22）与所述承载盘（11）相匹配，所述承载盘（11）能够在所述搬运机构的夹持输送下可插拔地固定于所述卡槽（22）内，多个所述卡槽（22）沿铅垂线方向等距开设于所述堆栈支架（21）的侧面；

还包括至少一个用于感应所述承载盘（11）位置的位置感应器（6），所述位置感应器（6）与所述堆栈支架（21）固定连接、设置于所述光伏传送机构的上方。

2.根据权利要求1所述的控温堆栈装置，其特征在于：所述真空吸取组件包括按序依次连接的真空吸嘴（33）、真空泵及通气阀，所述真空泵及所述通气阀均与所述控制机构电性连接并由其控制。

3.根据权利要求2所述的控温堆栈装置，其特征在于：所述风扇（5）与所述卡槽（22）相对设置，所述风扇（5）的出风面完全覆盖多个所述卡槽（22）所在的区域。

4.根据权利要求1所述的控温堆栈装置，其特征在于：所述控制机构为固定设置于所述堆栈支架（21）上的控制器，所述控制器上设置有用于人机交互的开关按键及显示屏。

5.一种使用控温堆栈装置的控温堆栈方法，在所述控温堆栈装置上，卡槽（22）与承载盘（11）相匹配，所述承载盘（11）能够在搬运机构的夹持输送下可插拔地固定于所述卡槽（22）内，多个所述卡槽（22）沿铅垂线方向等距开设于堆栈支架（21）的侧面，其特征在于，方法包括如下步骤：

S1、首先将经过层压加工后的光伏组件放置于承载盘（11）上，并通过输送料带（12）实现对所述承载盘（11）的输送；

S2、当所述承载盘（11）被运送至堆栈支架（21）下方时，固定设置于所述堆栈支架（21）上的位置感应器（6）随即检测到所述承载盘（11）到位，此时固定设置于所述堆栈支架（21）上的红外温度测试仪（4）开始对所述承载盘（11）上的光伏组件进行温度检测；

S3、若所述红外温度测试仪（4）检测到所述承载盘（11）上的光伏组件温度符合预设标准，则所述输送料带（12）继续完成对所述承载盘（11）的输送，直至将光伏组件送至下道加工工位；

若所述红外温度测试仪（4）检测到所述承载盘（11）上的光伏组件温度不符合预设标准，则搬运机构随即启动、并借助其上的真空吸取组件将所述承载盘（11）提起，搬运至所述堆栈支架（21）侧面的卡槽位置处卡接固定，随后，风扇（5）启动，开始对温度超标的光伏组件进行风冷降温，在此过程中，所述红外温度测试仪（4）继续对光伏组件进行温度检测，待光伏组件温度降至符合预设标准后，所述搬运机构再将所述承载盘（11）从所述卡槽（22）内取下，放至所述输送料带（12）上，所述输送料带（12）继续完成对所述承载盘（11）的输送，直至将光伏组件送至下道加工工位。