[发明专利]一种电芯自动上料装置

说明书

本发明属于一种新能源汽车动力电池模组自动化生产技术领域，具体地说是一种电芯自动化上料装置。一种电芯自动上料装置，包括电芯定位料框、三轴移动平台、循环输送线及电芯自动抓取装置，其中循环输送线用于循环输送电芯产品至后续检测工位；所述电芯定位料框用于成装电芯产品；所述电芯自动抓取装置设置于所述三轴移动平台上，所述三轴移动平台可实现所电芯自动抓取装置沿X、Y、Z方向的移动；所述电芯自动抓取装置用于将所述电芯定位料框内的电芯产品抓取并放到循环输送线上。本发明用于将电芯从传统的人工上料方式转变为自动化上料方式，在提高生产效率，降低工人劳动强度，保障安全生产方面具有重要的现实意义。

技术领域

本发明属于一种新能源汽车动力电池模组自动化生产技术领域，具体地说是一种电芯自动化上料装置。

背景技术

当前，为了应对环境污染和节能减排的目的，纯电动新能源汽车领域蓬勃发展方兴未艾，我国和世界各国出台了很多相应的支持和鼓励政策使其成为全球瞩目的焦点。

纯电动新能源汽车的核心在于动力电池，目前，我国整个动力电池生产领域还处于低级的发展水平，自动化程度低，工人劳动强度大，生产效率低下，安全生产隐患严重等现象严重制约着整个行业的快速发展。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种电芯自动上料装置，以解决现有动力电池生产自动化程度低，工人劳动强度大，生产效率低下，存在安全生产隐患等问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电芯自动上料装置，包括电芯定位料框、三轴移动平台、循环输送线及电芯自动抓取装置，其中，

所述循环输送线用于循环输送电芯产品至后续检测工位；

所述电芯定位料框用于成装电芯产品；

所述电芯自动抓取装置设置于所述三轴移动平台上，所述三轴移动平台可实现所电芯自动抓取装置沿X、Y、Z方向的移动；所述电芯自动抓取装置用于将所述电芯定位料框内的电芯产品抓取并放到循环输送线上。

所述电芯定位料框包括电芯定位料框主体及设置于所述电芯定位料框主体底部的电芯定位料框支腿，所述电芯定位料框主体的上方设有多个间隔设置的电芯定位料框定位槽口。

所述电芯定位料框支腿的底部设有行走轮。

所述电芯自动抓取装置包括伺服电机、减速器及气爪，所述伺服电机的输出轴与减速器连接，所述气爪与减速器连接，所述伺服电机经过减速器驱动气爪转动。

所述循环输送线上沿输送方向设有多个电芯定位托盘。

所述三轴移动平台包括三轴移动平台支撑座及设置于所述三轴移动平台支撑座上、且由下至上依次连接的X轴移动平台、Y轴移动平台及Z轴移动平台，所述电芯自动抓取装置设置于Z轴移动平台的执行端。

所述三轴移动平台支撑座横跨于所述循环输送线的上方。

本发明具有以下优点及有益效果：

本发明提供的电芯定位料框具有保证电芯具有一定的定位精度，并且电芯之间留有足够的安全距离以避免短路情况的发生，同时电芯自动抓取装置具有四个自由度和较高的定位精度保证了电芯的顺利抓取，循环输送线保证了电芯在输送过程中安全性和便于后续检测工位的工作，三者的有机组合保证了电芯能够连续稳定快速的实现自动化上料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中电芯定位料框的结构示意图；

图3为本发明中三轴移动平台的结构示意图；

图4为本发明中电芯自动抓取装置的结构示意图；