[发明专利]通过UAV网络来促进位置定位服务

说明书

相关申请的交叉引用

本申请主张2015年12月31日提交的第62/274,112号美国临时专利申请的优先权，所述美国临时专利申请的公开内容出于所有目的全部以引用方式并入本文中。

本申请与以下未决的美国非临时专利申请相关：与本申请同时提交的第15/341,809号美国非临时申请(代理人档案号101534-0969605(004920US))；与本申请同时提交的第15/341,813号美国非临时申请(代理人档案号101534-0969607(004930US))；与本申请同时提交的第15/341,818号美国非临时申请(代理人档案号101534-0969608(004940US))；以及与本申请同时提交的第15/341,824号美国非临时申请(代理人档案号101534-0969609(004950US))。这些申请中的每一个的所有公开内容出于所有目的全部以引用方式并入本文中。

技术领域

本公开涉及提供定位服务，具体地说，涉及经由UAV网络来提供运输设备的位置信息。

背景技术

通称为无人机并且还有若干其它名称的无人驾驶机(UAV)是人类驾驶员不在机上的飞行器。UAV的飞行可通过机载计算机来自主地控制或通过地面上或另一运载工具上的驾驶员的遥控来控制。UAV已主要发现在军事应用和特殊作业应用中，但也越来越多地在民用应用(警务、监控和消防)以及非军事安全工作(例如，电力或管线的检查)中发现其用途。UAV善于收集大量视觉信息，并且向人类操作员显示这些视觉信息。然而，解读UAV所收集的信息可能花费大量时间和人力。在许多状况下，UAV所收集的信息被人类操作员和分析员误解，这些人类操作员和分析员解读信息的时间有限。

位置定位系统LPS在本领域中是普遍已知的。不同于GPS或其它全球导航卫星系统，常规局部定位系统不提供全球覆盖。相反，常规局部定位系统使用具有有限范围的一组信标台，因此需要用户在附近。信标台通常包含蜂窝基站、Wi-Fi接入点和无线电广播塔。当前，局部定位系统通常用作GPS的补充定位技术，在GPS无法到达或较弱的区域中(例如，建筑内或都市峡谷内)尤其如此。使用蜂窝塔和广播塔的局部定位可用在不具有GPS接收器的蜂窝电话上。即使电话具有GPS接收器，如果小区塔台位置准确性足够高，也将延长电池寿命。传统LPS通常涉及以下技术之一：三角测量、三边测量和多边测量。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供一种用于通过UAV网络来提供运输设备的位置的方法，所述方法实施在被配置成执行所编程的组件的一个或更多个处理器中，所述方法包括：

接收定位运输设备的请求，所述请求包含关于所述运输设备的信息；

与位置数据库通信以使用所述请求中的关于所述运输设备的所述信息来获得所述所请求的运输设备的最后已知位置；

基于所述所请求的运输设备的所述最后已知位置而预测所述所请求的运输设备可能在的一个或更多个区域；

基于所述所预测的一个或更多个区域来选择用于定位所述所请求的运输设备的一个或更多个UAV；以及

通过所述UAV网络而指示所述所选择的UAV寻找所述所请求的运输设备；

通过所述UAV网络而接收如所述所选择的UAV所收集的关于多个运输设备的识别信息，所述所接收的识别信息包含关于所述所请求的运输设备的识别信息；以及

产生指令以通过所述UAV网络而指示所述UAV提供关于所述所请求的运输设备的所更新的位置信息。

如上所述的方法，其中所述运输设备包含车辆。

如上所述的方法，其中所述请求中的关于所述运输设备的所述信息包括指示所述运输设备的牌照号、型号和车型和/或颜色的运输设备身份信息。

如上所述的方法，其中所述请求中的关于所述运输设备的所述信息包括关于所述运输设备的最后已知位置信息，所述最后已知位置信息指示所述运输设备的最后已知位置、最后已知速度和/或最后已知方向。

如上所述的方法，其中如所述位置数据库中所存储的所述所请求的运输设备的所述最后已知位置包括指示所述所请求的运输设备的最后已知位置、最后已知速度和/或最后已知方向的信息。

如上所述的方法，其中通过所述UAV网络来指示所述所选择的UAV寻找所述所请求的运输设备包含通过所述UAV网络而将所述指令发送到UAV控制器。

如上所述的方法，其中如所述所选择的UAV所收集的关于所述多个运输设备的所述识别信息包含关于所述多个运输设备的图像信息。