[发明专利]光流摄像装置和方法、飞行器

权利要求书

1.一种光流摄像装置，其特征在于，包括：

摄像元件，用于获得目标的光流图像；

图像信号处理器，用于检测所述光流图像的帧率，并将检测到的光流图像的帧率与预设的帧率阈值范围比较，获得比较结果；

一个或多个光源，用于向所述摄像元件提供曝光量；

光源开启控制单元，用于在检测到的帧率低于预设的帧率阈值范围的情况下，向所述光源发送启动信号，开启所述光源。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

光源亮度调节单元，用于在光源开启的情况下，根据所述比较结果，向所述光源发送亮度调节信号，调节所述光源的亮度。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

光源关闭控制单元，用于在光源开启的情况下，检测到的帧率高于预设的帧率阈值范围时，向所述光源发送关闭信号，关闭所述光源。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述一个或多个光源为靠近所述摄像元件设置的可见光LED或者红外光LED。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像信号处理器与所述摄像元件集成设置。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像信号处理器设置于所述摄像元件外部。

7.一种光流摄像方法，其特征在于，包括：

获得目标的光流图像；

检测所述光流图像的帧率，并将检测到的光流图像的帧率与预设的帧率阈值范围比较，获得比较结果；

在检测到的帧率低于预设的帧率阈值范围时，向光源发送启动信号，开启光源。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，开启光源后，还包括：

根据所述比较结果，向所述光源发送亮度调节信号，调节所述光源的亮度。

9.如权利要求1所述的光流定位方法，其特征在于，开启光源之后，还包括：

当检测到的帧率高于预设的帧率阈值范围时，向光源发送关闭信号，关闭光源。

10.一种飞行器，包括有飞行机构和用于控制所述飞行机构飞行的控制部，该控制部包括用于测量该飞行器相对地面的运动信息从而确定该飞行器在地面上的位置的光流定位装置，该光流定位装置包括有光流摄像装置和光流计算单元，其特征在于，所述光流摄像装置为如权利要求1-6中任一项所述的光流摄像装置。