[发明专利]一种电子标签定位信息处理方法及装置

说明书

本发明公开了一种电子标签定位信息处理方法及装置，应用于智能交通领域。所述处理方法包括：获取步骤：获取电子标签的定位信息；所述定位信息包括坐标信息或/和角度信息；筛选步骤：根据所述坐标信息或/和角度信息对所述定位信息进行筛选，若不符合筛选条件则丢弃所述定位信息，若符合筛选条件，则允许进行交易。本发明通过坐标信息或/和角度信息对所述定位信息进行筛选，丢弃不符合筛选条件的定位信息，从而剔除掉因车道环境引起的反射，折射，散射信号，进而提升车辆电子标签的定位精度，解决了跟车干扰，旁道干扰的问题，提高车辆的通行效率。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，特别涉及一种电子标签定位信息处理方法及装置。

背景技术

在智能交通领域中，随着车辆的保有量越来越多，越来越多的车辆开始使用不停车电子收费(ETC，Electronic Toll Collection)系统，ETC车道的需求也越来越大，人们对ETC车道模式的利用率、通车效果和速度指标性要求越来越高。

定位天线从车道获取车辆电子标签信号，定位计算出电子标签的坐标，马上就建立交易系统，这种情况往往因为没有考虑好车道环境的复杂因素(即反射，折射，散射)以及人为安装天线引入的安装误差。其导致对电子标签获得的定位值产生误差，定位精度严重受影响，进而容易产生跟车干扰，旁道干扰，造成了过车严重受阻，通车效果差，速度慢，交易不顺畅的现象。

这种现象在停车场的场景下更为突出。停车场ETC由于天线侧装环境建设复杂，露面型与地库型均存在不同程度的信号反射，折射，尤其是地库型的停车场ETC车道系统，其反射，折射，散射的现象尤为严重，并且人为安装引入了环境安装误差，天线存在信号偏左，偏右，偏高，偏低的情况，导致定位天线对电子标签进行定位时，引入系统性误差，继而造成车道严重跟车干扰，旁道干扰现象。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电子标签定位信息处理方法及装置，用以解决现有技术中因信号反射，折射引起的跟车干扰，旁道干扰的技术问题。

本发明提供了一种电子标签定位信息处理方法，包括：

获取步骤：获取电子标签的定位信息；所述定位信息包括坐标信息或/和角度信息；

筛选步骤：根据所述坐标信息或/和角度信息对所述定位信息进行筛选，若不符合筛选条件则丢弃所述定位信息，若符合筛选条件，则允许进行交易。

上述处理方法，优选的，所述筛选步骤具体为：判断角度信息是否符合设定的角度设定值；若否，则丢弃所述定位信息；若是，则进入步骤A；

步骤A：判断所述坐标信息是否符合设定的门限模值；

若是，则允许进行交易；若否，则丢弃所述定位信息。

上述处理方法，优选的，所述角度信息包括电子标签的方位角V和俯仰角H；方位角设定值为V₀，俯仰角设定值为H₀，所述方位角设定值和俯仰角设定值根据所述坐标信息计算获得；所述判断角度信息是否符合设定的角度设定值包括：判断所述方位角是否符合V+90°<V₀；若是，则进入步骤A；若否，则进入步骤B；

步骤B：判断俯仰角是否符合H＜H₀-30°；若是，则丢弃所述定位信息；若否，则进入步骤C；

步骤C：判断俯仰角是否符合H+H₀＞90°；若是，则丢弃所述定位信息；若否，则进入步骤A。

上述处理方法，优选的，所述判断角度信息是否符合设定的角度设定值还包括：判断所述方位角是否在临界方位角的范围之内；所述临界方位角根据临界点计算获得；若是，则进入步骤A；若否，则丢弃所述定位信息。