[发明专利]一种图像中断裂曲线闭合方法

权利要求书

1.一种图像中断裂曲线闭合方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1：对图像进行二值化，并通过细化，将图像中存在的曲线变成单像素曲线；

步骤2：遍历图像中所有像素点，找到一个曲线的断点p；

步骤3：存储步骤2中找到的断点p的坐标和断点p所在线段的延伸方向，然后进入步骤2循环，直到遍历完图像中所有像素点，则结束循环，进入步骤4，

步骤4：找到步骤3中符合闭合要求的两个断点，符合闭合要求需要满足以下全部条件：

4.1)两个断点之间的距离平方d小于预先设定的阈值D，距离平方的计算如公式(4)所示：

d＝(x₁-x₂)²+(y₁-y₂)² (4)

4.2)两个断点所在线段的延伸方向需要满足以下条件之一：

(4.2.1)direct1＝8或者direct2＝8

(4.2.2)-6<＝direct1-direct2<＝-2

(4.2.3)2<＝direct1-direct2<＝6

4.3)两个断点的坐标值需要满足以下条件之一：

(4.3.1)|x₁-x₂|<num

(4.3.2)|y₁-y₂|<num

其中，num为某个小阈值，用于限定两个断点所在线段处于同一直线的某个范围内，x₁和x₂分别表示两个断点的横坐标，y₁和y₂分别表示两个断点的纵坐标，direct1和direct2分别为这两个断点对应的曲线段延伸方向；

步骤5：对步骤4中找到的两个断点进行闭合，然后进入步骤4循环，直到闭合了所有能够闭合的断点，则停止循环；闭合的方法是在两个断点之间绘制二次B样条曲线，具体方法为执行以下两个步骤：

步骤5.1：取第一个断点为二次B样条曲线的第一个和第二个控制点point1和point2，第二个断点为二次B样条曲线的第三个控制点point3，根据这三个控制点绘制第一段二次B样条曲线；

步骤5.2：取第一个断点为二次B样条曲线的第一个控制点point1，第二个断点为二次B样条曲线的第二个和第三个控制点point2和point3，根据这三个控制点绘制第二段二次B样条曲线。