[发明专利]多线激光雷达和多线激光雷达控制方法在审
| 申请号： | 201611255700.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN107153195A | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 控制 方法 | ||
1.一种多线激光雷达，其特征在于，包括：
激光发射器，用于发射激光；
压缩整形单元，用于将所述发射激光耦合进入发射端光纤中；
所述发射端光纤用于导出发射激光至发射端光学准直单元；
所述发射端光学准直单元用于将所述发射激光准直为平行光。
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括发射端光纤头，设置与所述发射端光纤与发射端光学准直单元之间。
3.如权利要求1或2所述的激光雷达，其特征在于，所述发射激光从所述发射端光纤出射后，出光点位于所述发射端光学准直单元的焦平面上。
4.如要求1至3任一项所述的激光雷达，其特征在于，还包括：
接收端光学准直单元，用于接收反射激光；
接收端光纤，用于将所述反射激光导入所述光纤准直单元；
所述光纤准直单元，用于将所述反射激光聚焦；
激光接收器，用于接收所述光纤准直单元聚焦后的反射激光。
5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，还包括接收端光纤头，设置于所述接收端光纤与接收端光学准直单元之间。
6.如权利要求1至5任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述激光发射器、压缩整形单元、发射端光纤以及发射端光学准直单元设置于所述激光雷达的旋转机构上。
7.如权利要求4至6任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述接收端光学准直单元、接收端光纤以及激光接收器设置于所述激光雷达的旋转机构上。
8.一种多线激光雷达控制方法，其特征在于，包括：
激光发射器发射激光；
压缩整形单元将所述发射激光耦合进入发射端光纤中；
所述发射端光纤导出所述发射激光至发射端光学准直单元；
所述发射端光学准直单元将所述发射激光准直为平行光。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述激光从发射端光纤出射后，出光点位于所述发射端光学准直单元的焦平面上。
10.如要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收端光学准直单元接收反射激光；
接收端光纤将所述反射激光导入光纤准直单元；
所述光纤准直单元将所述反射激光聚焦；
激光接收器接收所述光纤准直单元聚焦后的反射激光。
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