[发明专利]制动盘压铸机械手和制动盘压铸生产装置在审
| 申请号： | 201611255941.5 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106623854A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 雷文东 | 申请（专利权）人： | 重庆振华制动器有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/24 | 分类号： | B22D17/24 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 400030 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制动 压铸 机械手 生产 装置 | ||
1.一种制动盘压铸机械手，其特征在于，包括：
用于夹取定位轴嵌件的第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一安装盘和能够滑动地设置在所述第一安装盘上的多个第一卡爪；
用于夹取轴套嵌件的第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二安装盘和能够滑动地设置在所述第二安装盘上的多个第二卡爪；
其中，所述第一卡爪用于夹紧所述定位轴的外周；所述第二卡爪用于撑紧所述轴套嵌件的内壁。
2.根据权利要求1所述的制动盘压铸机械手，其特征在于，所述第一卡爪能够沿所述第一安装盘的径向滑动地设置在所述第一安装盘上；所述第二卡爪能够沿所述第二安装盘的径向滑动地设置在所述第二安装盘上。
3.根据权利要求2所述的制动盘压铸机械手，其特征在于，所述第一卡爪沿所述第一安装盘的周向均匀分布；所述第二卡爪沿所述第二安装盘的周向均匀分布。
4.根据权利要求1所述的制动盘压铸机械手，其特征在于，所述第一夹持组件中所述第一卡爪为3个，所述第二夹持组件中所述第二卡爪为3个。
5.根据权利要求4所述的制动盘的压铸机械手，其特征在于，还包括支架，所述第一安装盘和所述第二安装盘分别设置在所述支架上。
6.根据权利要求5所述的制动盘压铸机械手，其特征在于，一组所述第一夹持组件和一组所述第二夹持组件组成夹持组件对，所述支架上设有两对分别位于不同位置的夹持组件对。
7.一种制动盘压铸生产装置，其特征在于，包括制动盘压铸机械手，所述制动盘压铸机械手为权利要求1-6任意一项所述的制动盘压铸机械手。
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