[发明专利]一种自动关联航路点库的航线制定方法

说明书

本发明涉及一种自动关联航路点库的航线制定方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、建立航路点库，并对该航路点库进行航路点更新；步骤2、用户通过人机交互界面在海图区域进行手动随机点选航路点，制定航线；步骤3、将用户手动随机点选的航路点与步骤1所建立的航路点库进行关联，辅助航海作业人员完成航路点的选择和航线的制定。本发明能够利用已有航路点选取经验，达到辅助航海作业人员快速制定出计划航线的目的。

技术领域

本发明属于航海作业技术领域，涉及计划航线的制定方法，尤其是一种自动关联航路点库的航线制定方法。

背景技术

制定航线计划是一种重要的航海作业辅助方法，航线由航路点连接而成，制定计划航线的过程就是选取航路点的过程。通常船舶在某几个固定海域航行，选取的航路点也比较固定。因此，如何利用已有经验，快速制定出合理的计划航线成为制定计划航线的难点。

在航海作业设备(如航海标绘台等)中经常需要用户制定出计划航线，然后在航海航行过程中，使用该航线并进行航线监控。目前，计划航线的制定方法通常可分为三种：一是用户逐一输入各航路点经纬度坐标；二是用户在海图区域手动点选航路点；三是前两者的结合使用。

以上三种方法虽然都可以实现航路点的选取并制定出计划航线，但是都没有利用已有航路点的选取经验，实现计划航线的快速制定。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够利用已有航路点的选取经验，实现计划航线的快速制定的自动关联航路点库的航线制定方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种自动关联航路点库的航线制定方法，包括以下步骤：

步骤1、建立航路点库，并对该航路点库进行航路点更新；

步骤2、用户通过人机交互界面在海图区域进行手动随机点选航路点，制定航线；

步骤3、将用户手动随机点选的航路点与步骤1所建立的航路点库进行关联，辅助航海作业人员完成航路点的选择和航线的制定。

而且，所述步骤1包括以下步骤：

(1)启动界面线程和数据库线程；

(2)若用户选择插入航路点库，则在界面线程中，采用人机交互输入的方式或在海图区域内进行手动点选的方式确定航路点，界面线程将航路点插入信号和确定的航路点坐标发送到数据库线程，数据库线程接收到航路点插入信号后，将航路点插入到航路点库中；

(3)若用户选择修改航路点库，则在界面线程中，通过人机交互方式修改航路点，然后向数据库线程发送航路点更新信号，数据库线程接收到该信号后，更新航路点库航路点。

而且，所述步骤3包括以下步骤：

(1)当用户在海图区域内进行手动随机点选航路点时，捕获用户手指弹起位置的视口坐标；

(2)根据视口到海图的比例尺，将视口坐标转换为海图平面坐标；

(3)根据海图的比例尺，将海图平面坐标转换为大地平面坐标；

(4)根据墨卡托投影等参数，将大地平面坐标转换为地理经纬度坐标；

(5)根据距离测算公式计算航路点库中每个航路点与用户手动随机点选的航路点之间的距离，并判断该距离是否小于所设定的阈值；

(6)若在航路点库中查询到与用户手动随机所选航路点之间的距离小于所设定的阈值的航路点，则弹出提示框，询问用户是否选择航路点库中的航路点；

(7)若用户选择航路点库中的航路点，则弹出满足阈值条件的航路点列表，供用户选择其中一个航路点并等待确认；