[发明专利]去除CBCT系统投影图像中运动模糊的方法及装置

权利要求书

1.一种去除CBCT系统投影图像中运动模糊的方法，其特征在于，包括：

确定体素在所述投影图像中所占的区域N，所述区域N的大小关联于CBCT系统中机架运动的角速度W、CBCT系统的曝光时间T、成像单元的像素尺寸L、以及机架旋转中心到成像单元平面的距离D；

以不小于的帧速率采集第一投影图像，将每INT(FR×T)张第一投影图像合成以生成去除了运动模糊的投影图像，其中，INT(N)为对所述区域N取整，FR为帧速率；

所述将每INT(FR×T)张第一投影图像合成以生成去除了运动模糊的投影图像包括：

在INT(FR×T)张第一投影图像中选取第i张第一投影图像作为基准第一投影图像；

以所述基准第一投影图像为基准，将第j张第一投影图像平移以使得同一体素在基准第一投影图像中的像重合，其中，i∈[1,INT(FR×T)],j∈[1,INT(FR×T)]。

2.如权利要求1所述的去除CBCT系统投影图像中运动模糊的方法，其特征在于，所述区域N通过如下公式获得：

3.如权利要求1所述的去除CBCT系统投影图像中运动模糊的方法，其特征在于，所述在INT(FR×T)张第一投影图像中选取第i张第一投影图像作为基准第一投影图像之前，还包括：对采集到的第一投影图像进行分组的步骤；每组第一投影图像均为同一体素的投影图像；

所述在INT(FR×T)张第一投影图像中选取第i张第一投影图像作为基准第一投影图像包括：在每组第一投影图像中，选取其中一张作为基准第一投影图像；

所述以所述基准第一投影图像为基准，将第j张第一投影图像平移以使得同一体素在基准第一投影图像中的像重合，包括：以所述基准第一投影图像为基准，将第j张第一投影图像平移以使得同一体素在基准第一投影图像中的像重合。

4.如权利要求1所述的去除CBCT系统投影图像中运动模糊的方法，其特征在于，所述N的取值范围为：(1,10]。

5.如权利要求1所述的去除CBCT系统投影图像中运动模糊的方法，其特征在于，还包括：

控制CBCT系统中X射线源的焦斑沿着与所述X射线源的运动方向相反的方向运动，以使得所述X射线源的焦斑相对于地面坐标系静止。

6.一种去除CBCT系统投影图像中运动模糊的装置，其特征在于，包括：

区域确定模块，用于确定体素在所述投影图像中所占的区域N，所述区域N的大小关联于CBCT系统中机架运动的角速度W、CBCT系统的曝光时间T、成像单元的像素尺寸L、以及机架旋转中心到成像单元平面的距离D；

图像采集模块，用于以不小于的帧速率采集第一投影图像，其中，为对所述区域N取整；

图像合成模块，用于将每INT(FR×T)张第一投影图像合成以生成去除了运动模糊的投影图像，其中FR为帧速率；所述图像合成模块包括：

基准图像选取单元，用于在INT(FR×T)张第一投影图像中选取第i张第一投影图像作为基准第一投影图像；

合成单元，用于以所述基准第一投影图像为基准，将第j张第一投影图像平移以使得同一体素在基准第一投影图像中的像重合，其中，i∈[1,INT(FR×T)],j∈[1,INT(FR×T)]。

7.如权利要求6所述的去除CBCT系统投影图像中运动模糊的装置，其特征在于，所述区域N通过如下公式获得：

8.如权利要求6所述的去除CBCT系统投影图像中运动模糊的装置，其特征在于，所述图像合成模块还用于：

对采集到的第一投影图像进行分组；每组第一投影图像均为同一体素的投影图像；以及，在每组第一投影图像中，选取其中一张作为基准第一投影图像；

所述合成单元，用于以所述基准第一投影图像为基准，将第j张第一投影图像平移以使得同一体素在基准第一投影图像中的像重合。