[发明专利]用于激光加工的正交双摆轴标定、调试及反射镜装调方法

权利要求书

1.用于激光加工的正交双摆轴标定方法，用于标定第一摆轴和第二摆轴的正交偏差夹角；其特征在于：包括以下步骤：

1)在第一摆轴的两端分别设置平面反射镜一和自准直仪一，调整使得平面反射镜一的镜面与第一摆轴垂直；

2)在第二摆轴的两端分别设置平面反射镜二和自准直仪二，调整使得平面反射镜二的镜面与第二摆轴垂直；

3)将自准直仪一和自准直仪二的读数清零，并且保持其各自位置不变；

4)在第二摆轴和第一摆轴的交汇处设置五棱镜，调整使得五棱镜的一个透射面正对自准直仪二，另一个透射面正对平面反射镜一，则自准直仪二的读数即为第一摆轴回转轴线与第二摆轴回转轴线之间的正交偏差夹角或者调整使得五棱镜的一个透射面正对自准直仪一，另一个透射面正对平面反射镜二，则自准直仪一的读数即为第一摆轴回转轴线与第二摆轴回转轴线之间的正交偏差夹角

2.用于激光加工的正交双摆轴调试方法，其特征在于：

按权利要求1所述标定方法的步骤1)至步骤4)测量第一摆轴回转轴线与第二摆轴回转轴线之间的正交偏差夹角

5)若所得正交偏差夹角未达到被标定激光加工机床所要求的正交精度或者未达到本标定方法所能达到的最高测量精度，则修研第一摆轴或第二摆轴的接口法兰处的修切圈；

6)重复步骤1)～5)直至第一摆轴回转轴线与第二摆轴回转轴线之间的正交偏差夹角达到被标定激光加工机床要求的正交精度。

3.用于激光加工的正交双摆轴标定装置，用于标定激光加工机床中相互正交的第一摆轴和第二摆轴的正交偏差夹角；其特征在于：包括平面反射镜一、平面反射镜二、自准直仪一、自准直仪二和一个五棱镜；

平面反射镜一和自准直仪一分别设置在第一摆轴的两端，且平面反射镜一的镜面与第一摆轴垂直；平面反射镜二和自准直仪二分别设置在第二摆轴的两端并位于第二摆轴的回转轴线上，且平面反射镜二的镜面与第二摆轴垂直；

五棱镜设置在第一摆轴回转轴线和第二摆轴回转轴线的交汇处，五棱镜的其中一个透射面正对自准直仪一，另一个透射面正对平面反射镜二；或者，五棱镜的其中一个透射面正对自准直仪二，另一个透射面正对平面反射镜一。

4.根据权利要求3所述的应用于激光加工的正交双摆轴标定装置，其特征在于：平面反射镜一和自准直仪一均位于第一摆轴的回转轴线上；平面反射镜二和自准直仪二均位于第二摆轴的回转轴线上。

5.用于激光加工的反射镜安装调试方法，所述反射镜在激光加工中用于折转光路，反射镜入射光路和反射光路中有一路光应与第二摆轴平行，另一路光应与第一摆轴平行；其特征在于：采用权利要求1所述的标定方法标定出第一摆轴和第二摆轴回转轴线之间的正交偏差夹角若正交偏差夹角未到达规定的精度，则通过修研摆轴接口法兰处的修切圈使标定的正交偏差夹角达到规定的精度后移走五棱镜，在第一摆轴和第二摆轴的交汇处安装反射镜组件，然后调整反射镜姿态，当自准直仪二或自准直仪一读数为规定的最小值时，则反射镜安装调试到位。