[发明专利]一种弹体滚转角的测量装置和测量方法有效
| 申请号： | 201611256733.7 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106643570B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 刘升;何健 | 申请（专利权）人： | 西安奇维科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 西安亿诺专利代理有限公司 61220 | 代理人： | 康凯 |
| 地址： | 710077 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 弹体 转角 测量 装置 测量方法 | ||
1.一种弹体滚转角的测量装置，包括弹体（1）；其特征在于：还包括设置于弹体（1）内的信号处理模块（3）和若干均匀设置于弹体（1）外表面的红外二级管对（2）；所述红外二级管对（2）位于弹体（1）的同一纵截面上，形成一个红外二级管对（2）环；每个所述红外二级管对（2）包括一个红外发射二极管和一个红外接收二级管；每个所述红外二级管对（2）均与信号处理模块（3）相电连接；所述弹体（1）的外表面上等间距设置有若干个红外二级管对（2）环。
2.根据权利要求1所述的弹体滚转角的测量装置，其特征在于：每个所述红外二级管对（2）与信号处理模块（3）之间均设置有一滤波器。
3.根据权利要求2所述的弹体滚转角的测量装置，其特征在于：所述信号处理模块（3）采用型号为STM32F103RCT6TR的CPU。
4.根据权利要求3所述的弹体滚转角的测量装置，其特征在于：所述红外二极管对镶嵌于弹体（1）外表面上。
5.一种根据权利要求2所述弹体滚转角的测量装置的测量方法，其特征在于包括如下步骤：一、给所述红外二级管对（2）上电，红外二级管对（2）中的红外发射二级管发射调制波；二、所述调制波遇障碍物反射后被同一红外二极管对（2）的红外接收二极管接收；红外接收二级管导通，其输出端电平变化产生脉冲序列信号；三、所述脉冲序列信号经滤波器处理后送至信号处理模块（3），经信号处理模块（3）处理后得出弹体（1）的滚转角度。
6.根据权利要求5所述的弹体滚转角的测量方法，其特征在于：所述红外二极管对（2）与障碍物之间的距离小于等于20m。
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