[发明专利]一种云台控制及处理方法、装置、系统、电子设备

权利要求书

1.一种云台控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一终端发送的第一云台控制消息；

根据所述第一云台控制消息，以及视频会议中的至少一个第二终端的关注点信息，确定视频源终端的云台控制参数；

根据所述云台控制参数，判断是否需要对所述视频源终端进行云台控制；

当需要对所述视频源终端进行云台控制时，基于所述云台控制参数生成第二云台控制消息；

将所述第二云台控制消息发送给所述视频源终端，对所述视频源终端进行云台控制。

2.根据权利要求1所述的云台控制方法，其特征在于，所述根据所述第一云台控制消息，以及视频会议中的至少一个第二终端的关注点信息，确定视频源终端的云台控制参数，包括：

根据所述第一终端的原关注点信息，以及至少一个第二终端的关注点信息，确定视频会议的原关注点范围；

根据所述第一云台控制消息，以及所述第一终端的原关注点信息，确定所述第一终端的新关注点信息；根据所述第一终端的新关注点信息，以及至少一个第二终端的关注点信息，确定视频会议的新关注点范围；

根据所述视频会议的新关注点范围以及所述视频源终端的原关注点范围，确定视频源终端的云台控制参数。

3.根据权利要求2所述的云台控制方法，其特征在于，

当所述视频会议的新关注点范围超出所述视频源终端的原关注点范围时，基于所确定的云台控制参数对所述视频源终端进行云台控制；

当所述视频会议的新关注点范围未超出所述视频源终端的原关注点范围时，不对所述视频源终端进行云台控制。

4.根据权利要求3所述的云台控制方法，其特征在于，所述云台控制参数包括以下至少之一：视频源终端的焦距控制参数、视频源终端的方位控制参数；

所述当需要对所述视频源终端进行云台控制时，基于所述云台控制参数生成第二云台控制消息，包括：

当需要对所述视频源终端进行云台控制时，基于所述视频源终端的焦距控制参数和/或视频源终端的方位控制参数，生成第二云台控制消息。

5.根据权利要求2所述的云台控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一终端的原关注点信息更新为所述新关注点信息，并发送给云台控制装置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的云台控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到所述第一终端发送的取消关注点消息时，将所述第一终端的关注点信息设置为默认关注点信息；

将所述第一终端的默认关注点信息发送给云台控制装置。

7.一种云台处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取视频源终端发送的视频数据；

基于视频会议中的各个终端的关注点信息，为各个终端从所述视频数据中提取出相应的目标视频数据；

将各个终端对应的目标视频数据分别发送给相应的终端进行播放。

8.根据权利要求7所述的云台处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收云台控制装置发送的针对第一终端的新关注点信息，基于所述新关注点信息，为所述第一终端从所述视频数据中提取出相应的目标视频数据。

9.一种云台控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于接收第一终端发送的第一云台控制消息；

确定单元，用于根据所述第一云台控制消息，以及视频会议中的至少一个第二终端的关注点信息，确定视频源终端的云台控制参数；

判断单元，用于根据所述云台控制参数，判断是否需要对所述视频源终端进行云台控制；

生成单元，用于当需要对所述视频源终端进行云台控制时，基于所述云台控制参数生成第二云台控制消息；

发送单元，用于将所述第二云台控制消息发送给所述视频源终端，对所述视频源终端进行云台控制。