[发明专利]阻尼式定位万向轮

权利要求书

1.一种阻尼式定位万向轮，包括安装轴(1)、支撑架(2)、支撑轮(3)及锁死结构(4)，其特征在于：所述安装轴(1)与支撑架(2)的连接处安装有定位组件，所述定位组件包括固定安装于支撑架(2)中的固定块(5)、借助压缩弹簧(6)与所述固定块(5)连接的并置于所述固定块(5)上方的定向滑块(7)、安装于所述定向滑块(7)与支撑架(2)下表面之间的万向小碗(8)，所述万向小碗(8)与支撑架(2)的下表面之间安装有第一钢珠(9)，万向小碗(8)与所述安装轴(1)固定连接；所述定向滑块(7)与万向小碗(8)之间具有相互配合的凸起(10)及凹槽(11)，所述凸起(10)与所述凹槽(11)配合后，实现所述定向滑块(7)与万向小碗(8)之间的周向固定；

所述定向滑块(7)的下表面周侧具有垂直设置的导向插片(71)，定向滑块(7)的下表面中部设有安装所述压缩弹簧(6)上端的中心凸台(72)，所述固定块(5)上设有安装所述压缩弹簧(6)下端的中心凹槽(52),所述固定块(5)上设有与所述导向插片(71)配合的导向槽(51),防止定向滑块（7）与固定块（5)之间相对转动；

定向滑块（7)在压缩弹簧（6)的作用下紧贴万向小碗（8)，当万向小碗（8)的两凸起（10)滑入定向滑块（7)的圆槽内时，万向脚轮的万向和推行方向一致，此时脚轮在圆周运动上的阻力达到最大值，大于脚轮的自重力或不受外力直行状态下的摇摆力，就起到了定向的作用；

在直行状态下施加一拐弯的作用力，作用力传递至支撑架(2)上，促使支撑架（2)转动，定向滑块（7)和固定块（5)随支撑架（2)转动，同时定向滑块（7)沿万向小碗（8)的凸起（10)爬升，当万向小碗（8)的凸起（10)脱离定向滑块（7)的凹槽（11)后，支撑架（2)又可以灵活地圆周转动，当支撑架（2)带动定向滑块（7)转动，万向小碗（8)的两凸起（10)滑入定向滑块（7)的凹槽（11)内，又可以起到定向的作用。

2.根据权利要求1所述的阻尼式定位万向轮，其特征在于：所述安装轴(1)的下端固定安装有万向大碗(12),所述万向大碗(12)位于支撑架(2)的上方,万向大碗(12)的下表面与支撑架(2)的上表面之间安装有第二钢珠(13)；所述万向大碗(12)与万向小碗(8)之间的安装轴(1)上安装有垫片(14)。

3.根据权利要求1所述的阻尼式定位万向轮，其特征在于：所述支撑架(2)的下表面具有与所述第一钢珠(9)配合的第一钢珠槽(21)。

4.根据权利要求2所述的阻尼式定位万向轮，其特征在于：所述支撑架(2)的上表面具有与所述第二钢珠(13)配合的第二钢珠槽(22)。

5.根据权利要求2所述的阻尼式定位万向轮，其特征在于：所述安装轴(1)上固定安装有位于万向大碗(12)上方的大碗上盖(15)。