[发明专利]车辆及其液压制动联合系统

说明书

一种车辆及其液压制动联合系统，车辆包括液压制动联合系统、电子控制单元、车轮和制动踏板。液压制动联合系统与踏板的制动推杆和车轮连接，包括至少两个制动主缸，分别用以在至少一个车轮处产生制动压力；压杆装置，用以将来自制动推杆的制动力传递到所述至少两个制动主缸；以及，至少两个制动助力装置，通过压杆装置对应地连接所述至少两个制动主缸。本发明车辆及其液压制动联合系统利用压杆装置连接至少两个较小的、独立控制的制动促动系统，可以实现单独控制至少两个车轮的制动轮缸，实现与制动促动系统以及制动控制系统相同的功能，取消了现有技术中的阀、泵等液压部件，结构简单、成本低。

技术领域

本发明涉及一种车辆及其液压制动联合系统。

背景技术

现代的乘用机动车通常具有三个模块：液压制动促动系统(Actuation/AT)，液压制动系统(Chassis Brake/CB)，和制动控制系统(例如ABS/ESP)。

制动促动系统保护：踏板，真空或电动助力器，主缸；它提供制动液压：驾驶员输入到制动踏板的力，经过真空助力器或电动助力器放大之后，推动制动主缸的液压活塞，输出制动液压。

液压制动系统安装在四个车轮上，由活塞，卡钳，摩擦片，制动盘组成；制动盘和车轮紧固安装在一起，活塞得到促动系统输出的液压之后，推动卡钳和摩擦片，夹紧制动盘，阻止车轮旋转，形成制动。

制动控制系统安装在促动系统和制动系统之间。促动系统输出的液压，在多种条件下需要得到调节后才能输送给制动系统CB，甚至在没有驾驶员输入时，例如：当车辆行驶在湿滑、沙石、不平整路面上时，地面提供给四个车轮的摩擦力不均匀，易发生如下驾驶员不希望发生的驾驶失常状态：驾驶员制动输入过大，车轮抱死；车辆控制失当，车身发生旋转；车辆起动溜坡；需要紧急制动辅助等状况下，制动控制系统可以主动提供四轮独立的促动。然而，现有的制动控制系统(ABS/ESP)包括一系列的液压机构，例如入口阀、出口阀，液压泵等，控制装置自动地控制这些液压机构，以便在制动轮缸上建立、减小或增大制动压力，或者主动地建立制动压力。因此现有的制动系统结构复杂。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种车辆及其液压制动联合系统，其结构简单。

为此，根据本申请的一个方面，提供了一种液压制动联合系统，与制动推杆和车轮连接，包括至少两个制动主缸，分别用以在至少一个车轮处产生制动压力；压杆装置，用以将来自制动推杆的制动力传递到所述至少两个制动主缸；以及，至少两个制动助力装置，通过压杆装置对应地连接所述至少两个制动主缸。

根据一个可行实施方式，其中，所述压杆装置包括第一压杆和输出杆，第一压杆与输出杆枢轴连接，所述第一压杆与制动推杆枢轴连接，输出杆与制动主缸的主活塞同轴连接。

根据一个可行实施方式，其中，所述第一压杆的端部与输出杆的第一端枢轴连接，所述第一压杆的中部与制动推杆枢轴连接，输出杆的第二端与制动主缸的主活塞同轴固定连接，或输出杆的第二端与制动主缸的主活塞可作相对平移运动地连接。

根据一个可行实施方式，其中，所述压杆装置包括第二压杆和连接杆，连接杆的两端分别与第二压杆的中部和第一压杆枢轴连接，第二压杆与输出杆枢轴连接。

根据一个可行实施方式，其中，所述连接杆的两端分别与第二压杆的中部和第一压杆的端部枢轴连接，第二压杆的中部与输出杆的第一端枢轴连接。

根据一个可行实施方式，其中，所述液压制动联合系统包括四个制动主缸以及四个制动助力装置，分别用以在四个车轮处产生制动压力；所述压杆装置包括一对第二压杆、一对连接杆和两对输出杆，四个制动助力装置分别通过对应的输出杆连接对应的制动主缸。