[发明专利]CAN总线控制方法及采用CAN总线的通信系统在审
| 申请号： | 201611257639.3 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106921546A | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 吕玉华 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 张懿,陈岚 |
| 地址： | 中国香港中环夏悫道*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | can 总线 控制 方法 采用 通信 系统 | ||
1.一种CAN总线控制方法，其包括：
将连接到CAN总线的所有节点设置为采用统一时钟；以及
在所有节点全部上电且初始化完成之后使所述所有节点按照统一规划在所述CAN总线上发送报文。
2.如权利要求1所述的CAN总线控制方法，其中，所述统一规划包括：为每个节点设置不同的报文开始发送延迟时间长度。
3.如权利要求1所述的CAN总线控制方法，其中，根据每个节点报文的优先级来设置报文开始发送延迟时间长度。
4.如权利要求2所述的CAN总线控制方法，其中，所述统一规划还包括：针对每个节点根据报文的类型设置不同的开始发送延迟时间长度。
5.如权利要求2所述的CAN总线控制方法，其中，所述统一规划还包括：为事件性报文设置最小发送时间间隔。
6.如权利要求2所述的CAN总线控制方法，其中，所述统一规划还包括：根据报文的重要程度动态地改变报文的发送时间周期。
7.如权利要求6所述的CAN总线控制方法，其中，所述报文的重要程度根据报文的功能来确定。
8.如权利要求2所述的CAN总线控制方法，其中，所述报文包括事件性报文和周期性报文。
9.一种采用CAN总线的通信系统，其包括：
CAN总线；以及
连接到所述CAN总线的多个节点，
其中所述多个节点中的每一个均被设置为采用统一时钟，并且所述多个节点中的每一个均在所述多个节点全部上电且初始化完成之后按照统一规划在所述CAN总线上发送报文。
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