[发明专利]凸轮驱动机械手

权利要求书

1.凸轮驱动机械手，包括主板、导轨组件、水平支架和同步传动组件，主板为立式结构，主板的底部为用于配对安装在设备上的固定座，导轨组件包括水平导轨和竖直导轨，其特征在于：竖直导轨共设有一组，分别竖向安装在主板的前后两端，并在竖直导轨的滑块上设有主支架，使主支架可沿竖直导轨进行上下滑动，水平支架固定安装在水平导轨的前端，水平导轨的滑块安装在主支架的一侧面，使水平支架与水平导轨共同进行水平滑动；主板的左侧设有凸轮传动组件一，凸轮传动组件一用于带动水平支架进行水平方向移动，主板的右侧设有凸轮传动组件二，凸轮传动组件二用于带动水平支架进行竖直方向移动，凸轮传动组件一由水平凸轮和摇杆一构成，凸轮传动组件二由竖直凸轮和摇杆二构成，水平凸轮与竖直凸轮均平行于主板，水平凸轮与竖直凸轮通过横向穿过主板的同步轴进行连接，同步轴由同步传动组件带动，使水平凸轮与竖直凸轮共同由同步传动组件带动实现同步转动；摇杆一的底部可转动地安装在主板的左侧底端，摇杆一的中部设有水平推动滚轮，水平推动滚轮紧贴着水平凸轮的外侧面，且可沿水平凸轮的外侧面滚动，摇杆一的顶部设有滑动滚轮一，水平支架的后端设有竖直滑板，滑动滚轮一紧贴着竖直滑板的侧面，且可沿竖直滑板的侧面滚动，当水平凸轮转动时，带动摇杆一摆动，从而推动水平支架进行水平方向移动；摇杆二的底部可转动地安装在主板的右侧底端，摇杆二的中部设有竖直推动滚轮，竖直推动滚轮紧贴着竖直凸轮的外侧面，且可沿竖直凸轮的外侧面滚动，摇杆二的顶部设有滑动滚轮二，主支架的右侧面设有水平滑板，滑动滚轮二可沿水平滑板滚动，当竖直凸轮转动时，带动摇杆二摆动，从而推动主支架进行竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述凸轮驱动机械手，其特征在于：所述水平支架的内侧面设有用于用于配对安装水平导轨的定位槽，使水平导轨平行于水平支架。

3.根据权利要求2所述凸轮驱动机械手，其特征在于：所述水平凸轮的侧面由大圆弧及小圆弧组合围绕而成，竖直凸轮的侧面由两条相对设置的圆弧及直线组合围绕而成。

4.根据权利要求3所述凸轮驱动机械手，其特征在于：所述同步传动组件包括驱动齿轮、驱动轮、同步轮和调速轮，驱动轮与驱动齿轮进行同轴连接，驱动齿轮由外置驱动电机带动，同步轮安装在同步轴上，同步轮、调速轮及驱动轮通过同步带进行啮合连接。

5.根据权利要求4所述凸轮驱动机械手，其特征在于：所述调速轮安装在主板的右侧底端，主板的右侧底端设有用于调节安装高度的调节孔，调速轮可调节地安装在调节孔上。

6.根据权利要求5所述凸轮驱动机械手，其特征在于：所述主板的前端设有长条形镂空框，水平滑板向右延伸穿入长条形镂空框，当主支架进行上下移动时，水平滑板在长条形镂空框内进行上下移动。

7.根据权利要求6所述凸轮驱动机械手，其特征在于：所述水平滑板的上端设有上挡板，水平滑板的下端设有下挡板，上挡板与下挡板均平行于水平面，上挡板与下挡板之间形成用于配对容纳滑动滚轮二的水平滑槽，使滑动滚轮二可沿水平滑槽滚动。

8.根据权利要求7所述凸轮驱动机械手，其特征在于：所述主板的顶部设有平行于水平面的辅助挡板，辅助挡板的底面设有辅助滑槽，辅助滑槽位于摇杆一的正上方，当摇杆一摆动至最高点时，摇杆一的顶部沿辅助滑槽滑动。