[发明专利]复合材料赋形装置及复合材料赋形方法

权利要求书

1.一种复合材料赋形装置，包括：

3个滚轮，其在层叠为棒状的半固化片的层叠体上，从互不相同的方向负载压力；以及

角度调整机构，其连续地改变所述3个滚轮中的至少1个滚轮的旋转轴的角度，

其中，所述复合材料赋形装置构成为：所述至少1个滚轮的、包含所述旋转轴的纵截面中的对所述层叠体负载压力的部分的形状为曲率不固定的曲线，并且通过由所述角度调整机构改变所述旋转轴的角度，利用具有不同曲率的曲面在所述层叠体上依次负载压力。

2.根据权利要求1所述的复合材料赋形装置，其中，所述3个滚轮由以下部件构成：

第一滚轮，其以第一轴为中心旋转；

第二滚轮，其以相对于所述第一轴倾斜的第二轴为中心旋转；以及

第三滚轮，其以第三轴为中心旋转，所述第三轴与所述第二轴关于与所述第一轴垂直的面对称，

其中，所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述第三滚轮配置为在所述第一滚轮、所述第二滚轮以及所述第三滚轮之间形成有与填料的横截面形状对应的空隙。

3.根据权利要求2所述的复合材料赋形装置，其中，所述角度调整机构构成为：在使所述第二滚轮和所述第三滚轮接触的同时，分别改变所述第二轴相对于所述第一轴的倾斜角度和所述第三轴相对于所述第一轴的倾斜角度。

4.根据权利要求3所述的复合材料赋形装置，其中，所述第二滚轮的包含所述第二轴的纵截面中的对所述层叠体负载压力的部分的形状、以及所述第三滚轮的包含所述第三轴的纵截面中的对所述层叠体负载压力的部分的形状，分别为曲率不固定的曲线，

所述角度调整机构构成为：通过分别改变所述第二轴相对于所述第一轴的倾斜角度和所述第三轴相对于所述第一轴的倾斜角度，来随时间而改变在所述第一滚轮、所述第二滚轮、以及所述第三滚轮之间形成的空隙的形状。

5.根据权利要求3或4所述的复合材料赋形装置，其中，所述第二滚轮的包含所述第二轴的纵截面中的对所述层叠体负载压力的部分的形状、以及所述第三滚轮的包含所述第三轴的纵截面中的对所述层叠体负载压力的部分的形状，分别为对数螺旋的一部分，

所述角度调整机构构成为：通过分别改变所述第二轴相对于所述第一轴的倾斜角度和所述第三轴相对于所述第一轴的倾斜角度，来在所述第一滚轮、所述第二滚轮、以及所述第三滚轮之间依次形成与横截面形状不固定的条状填料的横截面形状对应的空隙。

6.根据权利要求3或4所述的复合材料赋形装置，其中，所述角度调整机构构成为：根据表示赋形后的所述层叠体的三维形状的设计信息、和将所述层叠体在长度方向上送出的速度，对所述第二轴的倾斜角度和位置、以及所述第三轴的倾斜角度和位置进行自动控制。

7.根据权利要求5所述的复合材料赋形装置，其中，所述角度调整机构构成为：根据表示赋形后的所述层叠体的三维形状的设计信息、和将所述层叠体在长度方向上送出的速度，对所述第二轴的倾斜角度和位置、以及所述第三轴的倾斜角度和位置进行自动控制。

8.一种复合材料赋形装置，包括：

3个滚轮，其在层叠为棒状的半固化片的层叠体上，从互不相同的方向负载压力；以及

角度调整机构，其连续地改变所述3个滚轮中的至少1个滚轮的旋转轴的角度，

其中，所述复合材料赋形装置构成为：所述至少1个滚轮的、包含所述旋转轴的纵截面中的对所述层叠体负载压力的部分的形状为对数螺旋的一部分，并且通过由所述角度调整机构改变所述旋转轴的角度，利用具有在所述纵截面中的形状成为处于相似关系的曲线的不同形状的曲面在所述层叠体上依次负载压力。