[发明专利]基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车系统与方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车租赁服务领域，特别涉及基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车系统与方法。

背景技术

电动汽车作为新一轮的经济增长的突破口和实现交通能源转型的根本途径，已经成为世界各国家汽车制造厂商的共同战略选择，在各国政府的大力推动下，世界汽车产业进入了全面的交通能源转型的时期，电动汽车进入了加速发展的新阶段，现在，更多的专家和企业已经自觉地把发展新能源汽车作为今后发展的目标，这是一个大趋势。

在我国新能源汽车市场，电动汽车占主导地位，2008-2016年，我国新能源汽车销量逐年增长，年复合增长率约为28.05%，2013年，我国新能源汽车销量约为1.76万辆，同比增长37.60%，在电动汽车销售方面，2012-2014年，我国电动汽车销量逐年增长，占新能源汽车的比重也有所提升；2013年，电动汽车产量约为14243辆，占比为81.39%，销量为14604辆，占比约为82.98%；2015年，纯电动汽车和插电式混合动力汽车累计产销量达到50万辆；预计到2020年，纯电动汽车和插电式混合动力汽车生产能力将达200万辆，累计产销量将超过500万辆。

电动汽车行业发展迅猛，作为一种新的商业模式，基于电动汽车的分时租赁业务也随之蓬勃发展起来，新能源汽车分时租赁业务中比较关键的节点是用户租车时如何打开车门和用户还车时如何泊车，现有技术中还不能做到自主取车和还车，而且操作过程需要有网络覆盖，使用起来非常不方便，因此，汽车租赁服务领域急需一种能实现自主取车和还车、实用性强、操作简单的租还车和智能泊车系统。

发明内容

本发明公开了基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车系统，技术方案如下：

基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车系统，包括：手机APP、车载终端、智能后视镜、地锁中央控制器、后台服务器、车辆BCM系统和地锁模块，所述手机APP、车载终端、智能后视镜、地锁中央控制器、后台服务器、车辆BCM系统和地锁模块均设置有蓝牙模块并连接有蓝牙读卡器，其中，所述手机APP和所述车载终端通过建立蓝牙传输通道进行连接通讯，所述车载终端采用RS232与所述智能后视镜进行通讯连接，所述智能后视镜与所述地锁中央控制器通过建立蓝牙传输通道进行通讯连接，所述地锁中央控制器内设置有GSM模块，通过RS485协议与所述地锁模块进行通讯，所述地锁中央控制器、手机APP和车载终端分别通过GPRS网络与所述后台服务器进行通讯连接。

进一步，地锁模块包括：主控芯片、限位检测器、蜂鸣器、电机、地锁机械结构和通信结构，所述通信结构用于实现与单片机的有线或者无线通讯，

所述限位检测器用于检测所述地锁机械结构的位置，所述蜂鸣器用于发出警报和提醒声音。

进一步，后台服务器还包括：车辆状态数据库、车辆信息数据库、车辆最新订单数据库，所述车辆状态数据库用于存储车辆状态，所述车辆信息数据库用于保存车辆信息，所述车辆最新订单数据库用于存储订单的更新状态。

进一步，车辆状态包括：待运、使用中、已还车，所述车辆信息包括：车型信息、车牌号码信息、车辆位置信息、车辆订单信息、车辆档位信息、车辆发动机状态、车辆车窗状态、车辆续航里程信息。

进一步，地锁中央控制器内置STM32芯片，用于将车位实时状态、地锁模块的升降状态，通过网络传输到后台服务器，可供管理者方便、快速地看到停车位的实时状态及充电信息，实现远程监控功能。

进一步，还包括APP后台服务器、通信服务器

基于蓝牙通讯的租还车与智能泊车方法，包括以下步骤：

预约车辆：手机APP与手机APP后台服务器连接并进行通信，获取车辆信息，并在手机APP上显示，用户通过手机APP查看车辆状态选择将要预约的车辆，点击“预约”按钮，手机APP将预约请求发送到APP后台服务器，APP后台服务器将请求发送给通信服务器，通信服务器访问并检索车辆状态数据库、车辆信息数据库、车辆最新订单数据库；

租车步骤：用户通过手机APP预约车辆后，手机APP下发开门指令和蓝牙密钥，进行第一次蓝牙配对，蓝牙读卡器接收开门指令和蓝牙密钥，车载终端接收开门指令和蓝牙密钥并验证蓝牙密钥，车载终端发出开门指令并作出应答，手机APP接收应答并提示用户；