[发明专利]防盗门门框的自动化加工装置及防盗门门框的加工方法

说明书

本发明了提供一种防盗门门框自动上料切割拼装焊接于一体的自动化加工装置及其控制系统，包括上料机构、切割机构、拼装平台、焊接机构、下料机构及控制机构，所述拼装平台呈四边形，上料机构、切割机构、焊接机构、下料机构环绕拼装平台设置，所述上料机构采用纵横交叉又四边单独送料的方式将边框型材运送到拼装平台，所述拼装平台用于固定边框型材并在平台上移动边框型材以便切割机构和焊接机构获得加工位置，所述切割机构用于对拼装平台上的边框型材进行加工，所述焊接机构用于将对拼装平台上的边框型材进行焊接，所述下料机构用于将边框型材或成品门框搬运移出拼装平台，所述控制机构用于控制上料机构、切割机构、拼装平台、焊接机构、下料机构的运作，达到无人化、智能化生产。

技术领域

本发明涉及一种防盗门门框加工设备，具体涉及一种防盗门门框切割拼装焊接一体成型的自动化加工装置及其控制系统，本发明还涉及一种运用上述装置加工防盗门门框的方法。

背景技术

防盗门是关系到千家万户的生命、财产安全的重要产品，防盗门门框作为防盗门的骨架其质量的优劣直接关系到防盗门的整体等级及质量，检查防盗门门框的质量往往从以下几方面入手，第一，检查门框有无焊接缺陷，诸如开焊、未焊、漏焊等现象，高质量的防盗门对门框的框料之间焊接水平提出了更高的要求；第二，检查门扇与门框的配合是否密实，间隙是否均匀一致，防盗门门框的拼接精度越精确精细越容易与门扇密实配合，同时行业标准要求优质的防盗门门框的两个对角线误差必须控制到2毫米以内，目前人工很难达到这个标准；第三，检查门框所有接头是否密实，这样对门框切割的角度和精度要求较高。

目前，针对防盗门门框的加工分为人工加工和机械加工两大类，小作坊大多仍采用人工加工，在生产过程中，采用人工操作进行加工作业，人工操作切割机对工件进行切割，人工拼接并焊接；一些工厂多采用机械加工，采用大型机械对工件切割后将工件转移到拼接平台，由人工在拼接平台上对工件进行焊接。以上加工存在以下不足:1、上下料均由人工完成，工人劳动强度大，效率低，人力成本高。2、人工采用切割机对工件进行切割或人工操作机床进行切割的切割角度和精度均由工人操作熟练度、操作状态及个人技能所决定，使得产品质量参差不齐。3、门框的拼缝和接头处均由人工进行焊接作业，焊接质量很大程度受限于工人的个人技能，并且人工焊接后表面光洁度较差，不利于后期润色加工。

同时，中国专利号201510799364.5公开了一种铝合金门框自动化加工的机器人工作站及加工方法。铝合金门框自动化加工的机器人工作站，包括用于存放型材原料的固定料架、用于对型材原料进行加工的刀具装置、用于存放从刀具装置加工获得的边框型材的型材料台、用于将边框型材进行焊接拼装的焊接装置、用于转运型材原料和边框型材的搬运机器人以及用于控制工作站运行的控制机构，固定料架、刀具装置、型材料台、焊接装置环绕于搬运机器人周边布置并处于搬运机器人的工作半径内。替代人工，实现了机器人能代替人工完成更为复杂的逻辑分析，且比人工更为精准的完成各类动作，智能化程度高。该专利对于防盗门门框加工实现自动化具有一定的借鉴作用，属于半自动的改进，其切割、焊接、拼装均不在同一平台，每个加工工序均独立加工好之后，再增设机器人搬运至下一加工工序，其实质为利用搬运机器人将各独立的生产线聚合拼凑在一起，还不能实现完全自动化生产，并且金属型材在搬运过程中会存在诸多不当而造成型材变形，变形后的型材拼装难度太大严重影响产品质量，同时，由于铝合金与防盗门门框型材（钢铁）的材质、重量、厚度、切割、焊接以及具体门框的加工方法的差异化，铝合金门框自动化加工设备及方法无法应用到防盗门门框自动化加工中，防盗门门框的自动化加工需要攻克一个个针对防盗门加工的技术难题，比如，送料方式的处理：铝合金门框型材体积小重量轻便于机器人抓取，而防盗门框体积大重量重机器人抓取需要很大的功率，这样抓取机器人的成本太高；拼装方式的处理：铝合金型材表面为规则的平面，而防盗门型材多为不规则的波浪面，防盗门的拼装对角要求的精度更高；切割方式的处理：铝合金切割可以单条切割后再对角拼装，但是防盗门的精度要求较高加上防盗门型材厚重，单条切割后很难达到高质量的拼装需求

发明内容